【創新在一線】告別「冷冰冰」，機器人正變得更有「溫度」
2025-11-21 21:19 7,965次浏览浙江金華8月11日電 (記者 官逸倫)「當北鬥第七顆星墜入武義江，壇頭村的經緯度閃爍恆久的光。」這是來自安徽的孫啟放為浙江壇頭村寫下的詩句。 8月10日，「活力中國調研行」浙江主題採訪團來到位於浙江省金華市武義縣履坦鎮的壇頭村。記者 官逸倫 攝 位於浙江省金華市武義縣履坦鎮的壇頭村距今已有700多年歷史。村內現存完整的古建築群面積約1.8萬平方米，共有明清古建築17幢。 踏上乾淨的青石板路，青磚灰瓦的古建築映入遊客眼帘。很難想像，曾經的壇頭村，上千畝土地受河水衝擊形成爛河灘，大量建築瀕臨倒塌。 近年來，壇頭村先後開展「五水共治」、精品村建設、未來鄉村建設，臭河灘變成了美溼地，古建築變成了會客廳。村集體從103戶農戶手中對調、流轉瀕臨倒塌的6000餘平方米民房，進行修復改造。此後，該村通過連片出租將閒置已久的老宅打造成以「民宿+文創」體驗為主的田廬文創產業園，婺州窯展示館、田廬美術館、畲族婚俗館等紛紛入駐。 浙江田廬旅遊開發有限公司董事長徐成斌稱，連片的古建築與優美的溼地環境是吸引其入駐壇頭村的兩大要素。他表示，「田廬」二字意指建在田中的房子，在中國古詩詞中有較多體現，「它可以引申為傳統精神家園，因此我們取名『田廬』的一個目的就是要傳承我們的傳統文化。」 來自武義縣城的鐘沁和父親鍾新武2024年在壇頭村開辦了一石心相畫館，創作中國畫。鍾沁告訴記者，父女倆當時正是看中了壇頭村安靜的環境以及濃厚的文化氛圍。「我爸爸年紀大了，他喜歡安靜一點，剛好這裡有這個空間，對他創作比較好。」 鍾沁稱，他們還會與壇頭村其他手工藝者進行合作。她向記者展示了一隻白色瓷杯，由畫館繪製杯身上的圖案，再交由同在壇頭村的窯廠進行燒制。 如今在壇頭村，民宿、詩社、畫館、書吧、農村電商、茶咖餐飲等文旅業態蓬勃發展。2017年至2024年間，該村實現村集體經濟總收入由最初的24萬元(人民幣，下同)增長至192萬元；村民人均可支配收入由1.3萬元增長至3.5萬元，收入水平增長169%。 據徐成斌觀察，如今生活在城市中的年輕人逐漸對農村有了新的認知，越來越多的人喜歡到鄉村來參觀、旅遊和工作。他表示，自己通過舉辦詩會、畫展、攝影展、文學徵文等各類文化活動，以期不斷強化壇頭村的文化屬性。 「單單欣賞景觀，其實很多地方可能都很類似。」金華市生態環境局武義分局黨組成員、副局長周燕萍告訴記者，「但如果有文化的東西在，這是更吸引人的。」(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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