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2025-10-30 09:47 6,754次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南昌8月11日電 (朱瑩)「兩岸特殊教育的目標一致，都是讓特殊需求的兒童獲得平等、有尊嚴且適性的教育機會，因此展開務實交流是應有之義。」臺灣銘傳大學教授陳穎君11日在江西南昌說。 2025海峽兩岸(南昌)特殊教育研學活動開營儀式當天在此間舉行。來自銘傳大學、臺東大學、屏東大學等五所臺灣高校的師生將在南昌、景德鎮等地進行學術交流、現場教學。 孤獨症已成為導致大陸兒童精神殘疾的首要疾病。陳穎君致力於將藝術作為支持特殊兒童的媒介，她訓練並組建了臺灣首支由孤獨症青年組成的設計創作團隊，並曾數次參訪大陸，「我這次想與大陸師生探討『讓孤獨症老師帶孤獨症孩子』的課題，這是一個實驗性的想法」。 陳穎君認為，兩岸特殊教育的深度交流，不僅為教育工作者搭建寶貴的學術與實踐平臺，也讓彼此有機會互鑑經驗、共促發展。 「目前臺灣的主流特殊教育為融合教育，但如何建立評估標準？如何讀懂孤獨症孩子內隱行為的心理訴求？這是我學習中有疑惑的部分，希望通過這次學習，與大陸師生探討。」臺東大學特教系學生黃鈺宗說。 華南師範大學教育科學學院特殊教育學系主任諶小猛介紹，臺灣特殊教育發展較早，構建了較完備的特殊教育支持保障體系；大陸特殊教育發展的制度、師資培養等日益完善，尤其硬體設施、人工智慧等科技賦能特殊教育方面發展迅速。兩岸共研共建共享，將為更多特殊需求人群及家庭提供幫助。(完)
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