福建海事局啟動防颱風Ⅱ級應急響應
2025-12-05 19:18 5,431次浏览華西都市報訊(記者姚瑞鵬)8月9日，記者從四川省稅務局獲悉，近日四川省稅務局聯合重慶市、雲南省、陝西省稅務部門正式推出離境退稅「即買即退」服務離境口岸互認新舉措。境外旅客在四川省內指定商店購物並享受「即買即退」服務後，可自由選擇從成都天府國際機場、重慶江北國際機場、西安鹹陽國際機場、昆明長水國際機場和麗江三義國際機場中的任一口岸離境完成海關驗核。 四川省稅務局出口退稅服務和管理局負責人介紹，此項服務升級為世運會賽事期間及未來的入境旅客提供了更為靈活的離境退稅解決方案，「這意味著旅客在川購物退稅後，離境口岸的選擇範圍大大拓寬，行程安排將更加便利。」 據悉，四川省稅務部門以服務保障成都世運會為契機，在前期已實現「即買即退」服務川渝兩地通辦的基礎上，與陝西、雲南兩地稅務部門緊密協作。四方就退稅審核流程、信息系統互聯互通改造以及服務標準統一等關鍵事項達成一致，持續拓寬「即買即退」服務的有效離境口岸覆蓋範圍。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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