安徽蕪湖探索「參與賦能」基層微治理新路徑

2025-10-22 20:35 9,986次浏览

  閱讀提示   近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。   格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。   今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手……   作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。   產業發展有基礎,技術細節存卡點   「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。   根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。   據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。   「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。   而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。   對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。   供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」   從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。   不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」   人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。   對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。   上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。   「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。   拓展應用場景,加快商業化落地   從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能?   據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。   近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。   宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」   「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。   「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。

  蘭州8月7日電 (艾慶龍 黃若愚)一條公路能有多美?當甘肅省臨夏州的沿太子山旅遊大通道躋身全國第一批交旅融合發展典型案例,這個問題有了明晰的答案。從黃土高原與青藏高原的交界地帶,到串聯起4縣28個鄉鎮的286公裡「黃金線」,這條公路不僅讓「西北荒涼」的刻板印象被青山綠水顛覆,更以「路通、景活、民富」的蛻變軌跡,成為全國鄉村通過交通升級激活內生動力的縮影。   故事的起點,是2016年臨夏州官方的一次嘗試。當時,該地西南山區民眾出行難題亟待破解,文旅產業開發也需破局,臨夏州旅遊扶貧大通道應運而生。歷經數年攻堅,臨夏縣段、和政縣段、積石山段、康樂縣段先後通車。   如今,更名為沿太子山旅遊大通道南起蓮花山、北至大河家,覆蓋28個鄉鎮、4個國有林場,串起100餘處景點,更獲評全國第一批交旅融合發展典型案例。   蝶變的密碼,藏在臨夏州和政縣羅家集鎮三岔溝村的變遷裡。   三岔溝村因三條匯泉成溪的山溝得名,當地人稱「三龍戲珠」。這裡漫山野花滋養出優質蜂蜜,蕨菜等野菜遍布,還有冬蟲夏草、當歸等名貴中藥材,這些深山寶貝曾因路偏人稀無人識。   沿太子山旅遊大通道貫通後,工作人員動員村民整治環境、清退亂象,利用閒置房屋開辦農家樂,將野菜、蜂蜜等特色食材端上遊客餐桌;同時請來技術員指導,依託當地野花資源打造蜜蜂養殖產業帶,讓蜂蜜和中藥材借著旅遊發展的東風走進了都市市場。   「現在村裡可熱鬧了,周末和節假日的農家樂常是一房難求。」談及當下,三岔溝村村民王增榮滿臉自豪。曾經藏在深山的小村,如今已成遠近聞名的鄉村旅遊熱門地。 航拍視角下的沿太子山旅遊大通道和政段。(資料圖)臨夏州文旅局供圖   三岔溝村的蛻變並非孤例。臨夏州臨夏縣的新發村,曾與三岔溝村面臨相似困境,道路建成通車後,這裡成了都市人逃離喧囂、親近自然的優選之地,如今已是省級鄉村旅遊示範村。   這條路的「魔力」,不止於串聯風景。作為青藏高原與黃土高原交界的山水大觀園,它被坊間譽為「甘肅最美自駕風景道」,沿線6處4A級、5處3A級、2處2A級景區星羅棋布,明代土門關等24關、清代「河州八景」中的三景散落其間,歷史底蘊與自然之美在此交織。   粵港澳大灣區攝影師林穎軒曾以為西北只有黃土高坡,行至此處時,感到震撼。他說,聽蟲鳴鳥叫,看滿天繁星,完全符合對浪漫的想像。   如今,在沿太子山旅遊大通道沿線,露營基地隨處可見,廣東、四川、陝西、寧夏、青海等地的車輛整齊停放;餐飲企業在附近設冷鏈點,讓遊客隨時能嘗鮮。每逢節假日,它都是文旅部門的「必推款」。 沿太子山旅遊大通道臨夏縣段民宿區。(資料圖)邱靜言 攝   從蘭州出發,經蘭海高速、烏瑪高速駛向臨夏的車輛,在太石服務區加油時需排隊進入;定製客運網約平臺「快點出發」APP的數據顯示,暑期以來,從蘭州中川機場、蘭州西客站、蘭州火車站下單轉乘商務車前往臨夏的旅客,日均超6000人次……這些場景與數據,共同印證了臨夏旅遊持續走熱的真實態勢。   臨夏州文旅局局長馬建霖接受專訪時表示,將在沿太子山旅遊大通道、環炳靈湖沿線,合理布局民宿、農家樂、自駕及露營營地,推動旅遊與多產業深度融合,發展親子研學、生態度假等業態及線上演播、沉浸式體驗等新業態。   據悉,近些年,臨夏州打造了沿太子山旅遊大通道、環炳靈湖兩條旅遊環線,突出以世界地質公園、炳靈寺世界文化遺產旅遊區、沿山環庫三大景區建設,推出「七大主題」旅遊線路,構建起「全域都是景、處處皆可遊」的大旅遊格局。   2024年,臨夏州官方提出,依託沿太子山旅遊大通道打造和美鄉村經濟帶、民俗風情大景區。   這條曾肩負扶貧使命的公路,從規划起就承載著民眾對美好生活的期盼。它衝破山川阻隔,在黃土高原與青藏高原交界地帶蜿蜒伸展。如今,它用286公裡的長度向每位遊客證明,大西北的精彩,遠不止於想像。(完)

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