華裔青少年湖北武漢尋根：品荊楚文化感科創成果
2025-11-19 05:31 7,645次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「奮楫篤行」2025年中經濟系列報導⑤ 人形機器人正在成為「打工人」 2025年政府工作報告提出，培育壯大新興產業、未來產業，並首次提及「具身智能」。人形機器人是「具身智能」「智慧機器人」的典型代表。 從春晚舞臺上扭秧歌，到馬拉松跑道上一決高下，再到格鬥賽場上對抗比拼……2025年人形機器人不斷刷新人們的認知。實際上，除了參與常規的表演「業務」之外，人形機器人還進入到生產、服務領域，工作起來「有模有樣」，正加速向「打工人」方向進化。 製造業「前線」的「新工人」 凌晨三點，極氪汽車一家工廠的總裝車間依舊燈火通明。 42℃高溫中，數臺身高1.76米的Walker S2人形機器人正有條不紊地搬運物料箱。當電量告急時，其中一臺機器人行走至換電站，自主完成插拔電池，短短3分鐘後，便「滿血」回歸產線。 這套由優必選研發的全球首套人形機器人自主換電系統，能讓人形機器人在高溫或極寒的工廠環境中連軸運轉，實現7×24小時不間斷作業。 當前，我國製造業面臨著巨大的人員需求缺口。一些年輕人更傾向選擇更自由的靈活就業崗位，而不是進工廠車間。在優必選首席品牌官譚旻看來，面對供需矛盾，人形機器人或將成為「破局」關鍵。 據介紹，Walker S系列人形機器人已覆蓋汽車、3C電子、智慧物流三大領域的操作、分揀和質檢等多個工種。一系列新技術有望填補機械臂在柔性領域無法勝任的功能空白。 越來越多的人形機器人企業開始開發工業應用場景。近期，賽博格機器人推出了專為高危工業場景設計的全尺寸仿生人形機器人Cyborg-R01；上海電氣發布的首款自研人形機器人「溯元」，能夠勝任搬運、裝配等高強度工作任務；而靈寶CASBOT旗下的首款雙足人形機器人「CASBOT 01」，已經被送進工廠打螺絲，裝配筆記本電腦…… 據2025世界機器人大會透露，我國工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類。 「真幹活」「幹真活」的「服務員」 「加冰的芬達訂單，現在開始為您製作。」隨著飲料機傳出溫和的回應聲，XMAN-F1人形機器人一手拿著飲料杯，一手緩緩推動開關，夏日冰飲穩穩注入杯中。 就在附近，孩子們正聚精會神地盯著另一臺人形機器人手中的爆米花杯。左手持杯、右手拿鏟……經過一番絲滑操作，機器人端出了「新鮮出爐」的爆米花。 在2025世界人工智慧大會「機器人技能大舞臺」展區，擎朗智能帶領旗下機器人「打工天團」，亮出了「真幹活」「幹真活」的口號。 「今年和去年有很大的不同，之前是一堆機器人『杵』在那裡，今年大家都在找場景、找應用，先幹起來，實實在在去解決商業落地問題。」擎朗智能CEO李通介紹。 圍繞經濟社會的服務需求，不少國內企業公布了新場景新應用。銀河通用首款輪式人形機器人GALBOT G1，實現了在無人藥店商品的揀選；智元機器人對外展示了人形機器人掃描快遞條碼、抓取包裹並分揀至不同區域的情形…… 據了解，近年來，服務機器人在家用服務、倉儲物流、商用服務、養老助殘、醫療康復等領域的滲透率提升顯著。 人形機器人「整活」「打工」，離不開「具身智能」的不斷創新與成熟。該領域已成為多地緊盯的布局目標。北京提出，到2027年，圍繞具身大小腦模型等方面突破不少於100項關鍵技術，培育千億級產業集群。上海則提出，到2027年，要實現「三百」，即集聚百家行業骨幹企業、落地百大創新應用場景、推廣百件國際領先產品，並推動核心產業規模突破500億元。 有分析指出，人形機器人是「具身智能」的核心載體，政策支持、技術成熟、需求激增與供給競爭正在共同驅動行業發展。伴隨產品成熟度的不斷提升，人形機器人的身影將會在各式各樣的生活場景之中「亮相」。 實現「打工賺錢」夢仍需時間 當前，包括人形機器人在內的通用機器人已經成為全球主要市場的競爭焦點。中關村軟體和信息服務產業創新聯盟副秘書長劉玉書認為，開發好、應用好人形機器人，將會深刻影響中國經濟民生的發展前景。從經濟層面看，這一產業將成為新增長引擎；從民生層面看，將能提高百姓生活質量，減緩人口老齡化衝擊。 《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計，從2024年底到2028年，我國整機市場規模約在20至50億元；到2035年，整機市場規模達到約500億元；到2045年後，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。 中國電子學會透露，在2024年，我國工業機器人市場銷量達30.2萬套，連續12年成為全球最大工業機器人市場。我國人形機器人在運動性、靈巧性等方面已實現重大突破，整體水平處於全球第一方陣。 與此同時，部分業內人士認為，要實現人形機器人的大規模商用落地，還需要時間。李通就指出，與功能單一的展示、清潔、送餐等專用機器人不同，人形機器人所要應付的場景更多、更複雜。譚旻也透露，優必選人形機器人的工業化應用正在從實驗室走向「實訓」，目前還未進入規模化應用階段，不過，「實訓」需求增速很快。 通過分析近幾年機器人應用的增長原因，李通說，人工智慧是核心推動力，人形機器人的未來將主要取決於「大腦」的智能水平。因此，無論是公眾還是資本，都要對技術迭代充滿耐心與信心。「機器人數量超過人的數量，這是必將發生的事情。」(實習生李悅佳參與採寫) 陳鍵 楊曦 來源：人民網
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