「帕克」觀測到太陽大氣磁重聯現象
2025-10-29 06:25 2,782次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雲南保山8月11日電 (楊枝曉 朱維靜)當前正值魚苗投放黃金期。近日，雲南省保山市龍陵縣搶抓農時，將35.6噸魚苗投放至稻田裡，開啟生態農業新篇章。 農戶將魚苗投入稻田。楊枝曉 攝 隨著水花四濺，一桶桶活蹦亂跳的魚苗被有序投放到田裡，開啟新一年「稻在水中長，魚在稻下遊」的生態種養模式。這生機勃勃的場景，是龍陵縣積極推廣稻漁綜合種養、促進農業增效農民增收的生動寫照。 為確保項目順利實施，龍陵縣水產工作站提前做好實施方案，全程提供稻田改造、魚苗投放密度、水質管理、飼料投餵、病蟲害防治等方面技術培訓服務。 「以前單純種水稻，收入有限，現在參與稻漁綜合種養項目，政府免費發放魚苗，還提供技術指導，幫我們又增加一份收入。」龍江鄉農戶李朝生高興地說。 近年來，龍陵縣立足稻田資源稟賦，以「穩糧增效、生態優先、以漁促稻、三產融合」為原則，大力推廣稻漁綜合種養模式，通過將水稻種植與漁業養殖有機結合，實現「一水兩用、一田雙收」，不僅提高土地利用率，還減少了化肥、農藥的使用量，走出了一條生態與效益協同發展的共贏之路。 據了解，此次魚苗投放覆蓋龍江、龍山、鎮安、龍新、象達、平達、碧寨7個鄉鎮，涉及2810畝各鄉鎮集中示範點，35.6噸魚苗涵蓋鯉魚、草魚等多個品種，預計可為農戶每畝增收800元以上。(完)
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