滬渝蓉高鐵武宜段進入運行試驗階段
2025-10-27 23:02 9,872次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
在西藏自治區成立60周年的歷史節點上，一條承載千年文明的「鹽羊古道」正煥發著新的生機。從駝羊背鹽的古老貿易到現代化產業的蓬勃興起，阿里地區革吉縣擦咔鄉的鹽業發展見證了西藏經濟社會發展的輝煌成就。讓我們走進這片古老的土地，找尋鹽田裡的致富故事。 在阿里地區革吉縣的擦咔鄉，藏北最大的「章倉三湖」鹽礦資源如同大地的饋贈，靜靜訴說著千年的故事。在這裡生活的先民們用智慧與汗水，在高原上開闢了一條獨特的「鹽羊古道」，將鹽巴的芬芳傳遍四方。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：歷史時期，我們這邊採鹽的湖稱作章倉三湖。鹽以綿羊作為交通工具，每隻綿羊大概背20斤左右，從我們這邊運到普蘭、日喀則，到印度、尼泊爾等地，以物易物的方式進行交易。 夏日的陽光為鹽湖披上一層銀裝，村民們的身影在湖面上躍動，他們腳蹬膠靴、手持鐵鍬，動作嫻熟地採集著晶瑩的鹽晶。傳統採鹽方式雖然簡單質樸，卻難以滿足現代發展的需求。2018年，擦咔鄉吹響了鹽業現代化轉型的號角。一座總投資365萬多元的粗鹽巴加工廠在草原深處搭建而起， 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：這個就是足療鹽的原料，除了鹽以外還有很多藏藥，將原料先做初步的粉碎，然後進行混合，最後磨成跟麵粉一樣。 如今的擦咔鄉，鹽業已形成了從採鹽、加工到銷售的全產業鏈。創新研發的足療鹽、熱敷鹽等產品，不斷提升著鹽的附加值。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：熱敷鹽回頭客特別多，只要買過一次基本上會聯繫再買第二次。熱敷鹽就靠這個設備，因為熱敷鹽對顆粒的選擇要求特別高，最好就是大米的大小，這種顆粒受熱均勻，保熱也比較長。 產業的發展不僅讓古老的鹽文化得以傳承，更讓當地群眾實現了增收致富。全村2000多人通過集體入股的方式共享產業發展的成果。 阿里地區革吉縣擦咔鄉羌麥村村民 次仁桑珠：現在合作社統一經營後有了分紅，我自己家裡有五人，總共加起來有五六千元左右，現在國家的好政策，什麼補貼都有，我家裡年均收入已經達到了2萬多元。 從2019年到2024年，擦咔鄉累計銷售鹽巴870噸，總銷售額達425餘萬元，實現純收入278萬元。鹽場就業共計593人，兌現工資116萬元左右。在這一組組鮮活數字的背後，不僅記錄著擦咔鄉鹽業發展的堅實步伐，更承載著一個個家庭生活條件的改善和一個個鄉村振興夢想的實現。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：我覺得有這樣一個鹽礦資源，我們群眾也能夠靠自己的雙手能夠運作起來，所以我認為鹽廠就是下一步，整個羌麥村的主要的經濟實力，也是一個發展前景最好的經濟實體。 站在新的歷史起點，擦咔鄉還在制定更大的發展藍圖，加快推進「鹽羊古道」文旅的開發。乘著西藏旅遊的熱潮，依託境內巖畫、石柱群、古遺址等歷史文化資源，全力打造「全域旅遊」新名片。目前擦咔鄉旅遊綜合服務中心、鹽浴文化體驗中心以及可俯瞰鄉景湖山的望鄉亭相繼落成，未來還將還原「鹽羊古道」馱運場景，讓遊客感受穿越千年的文化魅力。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：最大的期望就是現在把鹽羊古道做實做強，然後走向世界，除了國內以外，在一些國外的大型媒體上，把鹽羊古道打出去。 (總臺記者 徐平 何潔 苗毅萌 益西邊巴 錢坤)
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