日本青年來湘研學交流 領略湖湘山水與文化之美
2025-11-06 15:10 5,873次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
當地時間8月11日，中國雜交水稻試驗移栽在尼泊爾南部奇特旺地區啟動。 中國駐尼泊爾大使陳松、奇特旺地區巴拉特普爾市市長雷努等嘉賓出席啟動儀式。 陳松在致辭中表示，這批雜交水稻是中國帶給尼泊爾的「建交70周年禮物」。中方將繼續與尼方深化合作，並幫助尼方培育本土農業科技人才。 巴拉特普爾市市長雷努對中國政府、重慶市農業科學院、中國鄉村發展基金會表示感謝。她表示，引入中國雜交水稻技術將為提升當地農業生產力、改善農民生計和糧食安全作出重要貢獻。 儀式後，陳松與來自中尼兩國的農業技術專家，一同走進中國南亞國家減貧與發展合作中心中尼南方農業科技園水稻示範園區，將一株株育苗成功的雜交水稻秧苗插入田中。 據悉，本次試驗移栽總計移栽37種適宜尼泊爾氣候的中國雜交水稻品種，這些品種此前已在園區完成育苗工作。 未來，雙方還將在奇特旺開展土豆栽培技術合作。 水稻是尼泊爾最重要的作物，耕種面積約佔全國農業用地的29%，其中68%分布在南部平原地區。 (崔楠 鄭怡雯 製作 劉鵬）
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