海南省人大常委會原副主任劉星泰一審被判死緩
2025-11-01 04:12 4,457次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西寧8月8日電 (記者 孫睿)記者8日從青海省商務廳獲悉，今年以來，該廳加力擴圍推進消費品以舊換新，截至8月4日，共計受理補貼申請617930筆，審核通過513083筆，已向消費者兌付補貼資金6.87億元，撬動消費94.99億元。 圖為市民在汽車銷售店購買汽車，享受以舊換新政策。孫睿 攝 據了解，青海省商務廳結合全省消費實際，進一步調整充實補貼品類，明確汽車置換更新跨年度銜接補貼政策，將家電補貼品類細化調整為二十大類56個具體品種，將家居補貼品類從35類擴圍至42類，更好滿足消費者多元化、差異化、個性化需求。迭代升級全省統一服務平臺，實現用戶流、訂單流、發票流、資金流「四流合一」，以及商家管理、申請受理、資料審核、補貼發放、數據統計「五位一體」。 同時，青海省商務廳堅持促消費和惠民生相結合，持續優化「政策+活動」驅動機制，將以舊換新政策深度嵌入各類促消費活動，廣泛動員行業協會、企業賣場、電商平臺、金融機構、新聞媒體積極參與，通過舉辦數碼消費季、綠色智能煥新消費季、家電消費季、健康消費季等活動，推進打造「政府補貼、企業讓利、金融助力、百姓受益」的以舊換新消費體系。 青海省商務廳相關負責人表示，統計顯示，省商務廳組織開展以舊換新進社區、進機關、進高校、進院所、進園區、進軍營「六進」活動224場次，實施「春風煥新」農牧區便民惠民行動，覆蓋全省近一半的鄉鎮和三分之一的行政村，通過「送政策上門」推動政策精準觸達目標群體，讓農牧區群眾近距離享受政策紅利。(完)
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