雲南大理「採菌遊」爆火 無序採摘已引發多起警情
2025-10-27 02:56 6,396次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
羊城晚報訊 記者汪海晏，通訊員陳琳、呂美錦報導：據海關總署廣東分署統計，今年前7個月，廣東外貿進出口5.4萬億元人民幣，較去年同期(下同)增長4.3%，增速快於全國0.8個百分點，佔全國外貿總值的21%。其中，出口3.44萬億元，增長1.7%；進口1.96萬億元，增長9.3%。 一般貿易、保稅物流增長。前7個月，廣東以一般貿易方式進出口3.19萬億元，增長3.6%，佔進出口總值的59.1%；保稅物流進出口1.09萬億元，增長13%，佔20.1%；加工貿易進出口1.06萬億元，下降1.4%，佔19.7%。 民營企業佔比超6成，外資企業增速最快。前7個月，廣東民營企業進出口3.47萬億元，增長4.7%，佔進出口總值的64.2%；外商投資企業進出口1.68萬億元，增長5.9%，佔31.2%；國有企業進出口2243.3億元，下降13.8%。 對東協、中國香港、歐盟等主要貿易夥伴表現良好。前7個月，東協為廣東第一大貿易夥伴，廣東對東協進出口8892.3億元，增長5.8%；中國香港為第二大貿易夥伴，進出口6754.8億元，增長8.5%；歐盟為第三大貿易夥伴，進出口6430.5億元，增長7.8%。同期，廣東對共建「一帶一路」國家進出口2.1萬億元，增長4%，佔廣東進出口總值的39%。 出口方面，機電產品佔比提升。前7個月，廣東出口機電產品2.33萬億元，增長7.4%，佔廣東出口總值的67.8%，佔比較去年同期提升3.6個百分點。其中，出口電腦及其零部件2521.4億元，增長12.5%；電工器材2451.6億元，增長18%；集成電路2028.8億元，增長30.9%；「新三樣」、無人機、摩託車等產品出口增速較快，分別增長31.1%、32.3%、35.6%。同期，出口勞動密集型產品4289.7億元，下降9.2%，佔12.5%。 進口方面，機電產品帶動作用明顯。前7個月，廣東進口機電產品1.37萬億元，增長17.4%，佔廣東進口總值的70%，帶動廣東整體進口增長11.3個百分點。其中，集成電路、電腦及其零部件、半導體製造設備分別進口7181.8億元、2202.3億元、494.9億元，分別增長15.2%、60%、48.7%。同期，糧食、食用水產品、乳品、美容化妝品及洗護用品等民生消費品分別進口243億元、124.7億元、105.8億元、61.5億元，分別增長17.5%、35.8%、21.2%、8.1%。
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