濟南機器人產業加速技術突破 構建全鏈條發展格局
2025-11-26 22:02 5,457次浏览湖州8月13日電(奚金燕 張舒悅)據浙江省市場監管局13日消息，由安吉縣市場監督管理局為主牽頭、浙江省質量科學研究院等單位共同研製的《安吉縣生態文明標準化白皮書(2005－2025)》(以下簡稱《白皮書》)正式發布。據悉，這是全國首部縣域生態文明標準化白皮書。 作為「兩山」理念誕生地，多年來，安吉縣始終秉持綠色發展理念，並從全縣高度統籌推進，積極致力於將生態文明建設經驗升級為標準化成果。 《白皮書》旨在系統梳理安吉在竹林碳匯交易、美麗鄉村建設、生態產品價值實現等領域的制度創新經驗，提煉「生態修復+產業振興」「全域旅遊+標準引領」等典型模式，圍繞「村村優美、家家創業、處處和諧、人人幸福」四項基準目標，編制「村莊建設、生態環境、經濟發展、社會事業發展、精神文明建設、組織建設與長效管理」六大標準體系。 該體系共涉及有關法律法規、標準及規範近400項，全面涵蓋美麗鄉村的建設、管理、經營等各方面內容，形成了集生態環境標準化建設、農村產業標準化經營、農村公共事業標準化開展、農村事務的標準化管理於一體的生態文明建設標準化體系。 通過總結安吉創新經驗，《白皮書》將積極推動「標準制定——試點示範——全域推廣」的標準化路徑制度化，為全國鄉村生態振興提供可量化、可推廣的「操作指南」。 安吉縣通過生態文明標準化建設，有效推動生態資源向經濟價值轉化，實現生態保護與民生改善協同發展，在縣域生態保護、環境治理、產業轉型尤其生態價值轉化等多方面取得成果。 數據顯示，2024年，安吉縣年接待遊客超3402萬人次，旅遊收入突破475.6億元，農民人均可支配收入超4.8萬元，較2005年增長約6倍。竹林碳匯交易、水土保持資源經營權拍賣等創新模式累計實現生態產品交易額超2億元，惠及5萬餘農戶，形成「生態修復——產業升級——共同富裕」的良性循環。 美麗鄉村建設全面開花，鄉村面貌煥然一新，至目前，安吉已累計建成各級美麗鄉村示範村187個，實現行政村「美麗鄉村」全覆蓋，城鄉環境和人居條件顯著改善。 安吉市場監管部門護航當地綠色家居企業對標達標。浙江省市場監管局 供圖 安吉縣市場監管局相關負責人表示，今年是「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年，也是「十四五」規劃收官和高質量發展建設共同富裕示範區的關鍵之年。安吉市場監管部門將助力生態文明與鄉村振興深度融合，推動城鄉基礎設施、公共服務、綠色消費等領域的標準協同，促進生態紅利普惠共享，為全國探索生態優先、綠色共富的高質量發展道路提供實踐參考。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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