閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
「養老服務站的助餐能不能多些清淡口味的菜?」「希望能有專業的認知症幹預服務」「我們可以提供中醫康復技術支持」……8月的永康城三居委初心空間內,一場圍繞「家門口的養老服務站怎麼建」主題的康欣議事會熱烈召開,浦江鎮職能部門、永康三共建單位、居民代表等40餘名參會者各抒己見,用智慧與誠意勾勒出社區養老的溫暖圖景。民生所盼:80%居民關注的「頭等大事」養老,是社區繞不開的「民生關鍵詞」。永康城三居委通過前期四百大走訪、人大接待等渠道發現,超過80%的居民對養老話題高度關注。為精準對接需求,居委線上線下發放215份調查問卷,結果顯示:助餐服務中,社區公共用餐點與定製餐食需求最旺;生活照料裡,近半數老人期待智能設備使用指導與日間休息空間;精神關懷方面,心理諮詢服務呼聲最高……「這些需求,就是我們行動的方向。」永康城三居委黨總支書記羅潔表示,從增設老年娛樂場地到完善服務制度,從倡導尊老氛圍到推動多方協同,居民的每一條建議都成為議事會的「議題源」。 「家門口的養老服務站怎麼建」主題康欣議事會舉辦多方聚力:「三三四」原則下的「共治樣本」為讓議事更高效、成果更務實,本次會議依據閔行區委社會工作部基層議事協商體系規範,參會人選產生方式遵循「三三四」原則:30%固定主體(居委會、業委會、物業等)、30%利益主體(老年人及家屬代表等)、40%公共主體(鎮職能部門、共建單位等),三類力量齊聚一堂,形成「需求—資源—行動」的閉環對話。本次議事會圍繞三部分展開深入探討:一是「百姓希望家門口養老服務站有什麼服務」;二是「部門賦能能為家門口養老服務站做什麼」;三是「共建助力能為家門口養老服務站增色什麼」。首先,社區老年朋友們結合生活實際暢所欲言:有人提出希望開展結合季節特點和慢性病的健康講座,讓養生知識更貼合日常;有人關注認知症醫療幹預,期待專業的早期篩查與幹預服務;也有居民提到社區醫院應增加醫療器械,解決日常就醫不便的問題,同時希望養老服務能實現醫養結合,滿足老年人的醫療照護需求……一句句真誠的訴求,為養老服務站的建設提供了精準的方向。隨後,老齡條線率先從政策層面明確支持,提出助餐、助浴等基礎服務框架;社區條線表示將開展為老系列服務,並積極調動老年人參與社區治理;社區衛生服務中心承諾「我們會提供中醫康復體驗,9月心理諮詢室也將開放」,回應了老人的健康關切;共建單位同樣積極發力——蕊源生物願提供康復器械,利群社會工作事務所將配送個性化的為老服務……職能部門的資源供給與共建單位的貼心助力,讓養老服務站的「資源庫」愈發充實。此外,康欣議事會的固定成員也分享了想法。物業代表承諾為養老服務站提供環境衛生保障;居民代表感謝各方的支持,並希望能幫助老年人科普智慧型手機的使用。 「家門口的養老服務站怎麼建」主題康欣議事會舉辦藍圖繪就:從共識到行動的「溫暖接力」經過15分鐘的需求補充、15分鐘的資源對接、15分鐘的共建探討,會議凝聚起多項共識,並將於會後一周內公布《永康三「家門口的養老服務站」建設行動方案》。通過「公示—反饋—評估」的長效機制,讓每一項共識都轉化為具體行動。在凝聚多方智慧的基礎上,永康城三居委「家門口養老服務站」的建設路徑已然清晰。這場以康欣議事會為載體的民主實踐,將政策溫度、專業力量與群眾智慧熔鑄為治理合力,精準對接「百姓所需」,生動詮釋了基層治理中「問需於民、問計於民」的全過程人民民主真諦。展望未來,康欣議事會踐行的共建共治共享理念,將持續為破解民生難題提供「金鑰匙」,讓「老有頤養」的美好願景在社區沃土中生根發芽,真正打通服務群眾的「最後一公裡」,實現家門口的溫暖抵達。
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