書展首日，毛尖層層追問孫甘露，好作家的秘訣浮出水面|講堂視頻
2025-10-28 02:32 2,213次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣西憑祥8月12日電(宋邦穩)「674.75分，陸軍工程大學錄取通知書到了。」8月12日，南部戰區陸軍某邊防旅戰士劉宇星收到了軍校錄取通知書，與此同時，該邊防旅士兵參加考學、提幹和軍事職業教育考試的錄取通知書也陸續寄到。今年該旅共計54名士兵圓夢軍校，比去年40人增加了35%，人數創新高。 近年來，該旅黨委樹立「為強軍育人才」的工作導向，廣泛激勵官兵學習成才，先後投入300餘萬元為官兵升級改造圖書閱覽室28個，購置平板電腦、聽書機、朗讀亭等電子學習設備180餘臺，協調地方圖書資源25000餘冊，舉辦各類讀書學習活動10餘次。基層營連針對官兵個人基本情況，為官兵規劃成長路徑，制定學習計劃，並建立官兵學習成才檔案卡，實時跟進掌握官兵學習情況，助力官兵成長成才。 圖為士兵集中學習備考。牛利 攝 某邊防連戰士翁鵬，大學本科畢業後入伍來到連隊，夢想參加提幹考試成為一名軍官，然而他比較欠缺自制力，經常沉迷於網路遊戲，不能按計劃推進學習。連隊了解情況後，安排指導員、排長和班長對他進行「三幫一」輔導，督促翁鵬文化課程學習和軍事課目訓練，幫助他走出了網絡世界。當年年底，翁鵬憑藉出色表現被評為「四有」優秀義務兵。今年，翁鵬提幹考試成績在南部戰區陸軍排名第三，被海軍大連艦艇學院錄取，成功提幹。 「如果沒有單位的助力，我還會與夢想軍校再次失之交臂。」該邊防旅戰士李朋澤說。李朋澤入伍前因高考失利未能考上夢想軍校，入伍後，鉚著勁兒想要考學。今年備戰軍考，他因軍事訓練共同課目和文科相關課程不理想，幾度想要放棄備考。後來旅機關安排專人幫助備考戰士提升軍事訓練成績，協調駐地高中優秀教師和專業教育考試機構為備考戰士輔導授課。在單位助力下，李朋澤軍事訓練和文化成績逐漸提升，最終以642.3分的成績考上夢想軍校。 「出人才就是出戰鬥力！」該旅領導高立球說。今年以來，旅黨委在全旅大力營造「人人努力成才，人人皆可成才」的學習成才氛圍，先後組織裝甲、修理、運輸、通信、水電等專業集訓20餘輪次，100餘名官兵取得相應專業等級資格認證，300多名官兵通過自學考試提升學歷層次，600多人次進入旅隊人才「紅名單」，全旅持續掀起「靠學習成長成才」熱潮。(完)
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