颱風「楊柳」逼近 福建廈門升級發布「颱風預警二級」
2025-10-27 20:16 4,465次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
全民健身是全體人民增強體魄、健康生活的基礎和保障。習近平總書記強調：「我們要堅持以增強人民體質、提高全民族身體素質和生活質量為目標，高度重視並充分發揮體育在促進人的全面發展中的重要作用。」 自2014年全民健身上升為國家戰略以來，我國先後印發《關於加強全民健身場地設施建設發展群眾體育的意見》《關於構建更高水平的全民健身公共服務體系的意見》等一系列重要文件，推動全民健身公共服務體系覆蓋全民、服務全民、造福全民。 截至2024年底，我國體育場地達484.17萬個，面積約42.3億平方米，人均體育場地面積達到3.0平方米，提前實現「十四五」末人均體育場地面積達到2.6平方米的目標。隨著全民健身環境的不斷優化，市民在家門口就可以開展自己喜歡的健身活動。全民健身正在成為全社會的共識和行動。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 編 輯丨孫曉媛 視 頻丨李雪菲 視 覺丨郝鳳林 校 對丨孟利錚 孫潔 宋春燕 任佳 毛長志 出 品丨中央廣播電視總臺央視網 支 持丨中國網際網路發展基金會
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