9名幹部服務2萬多人，怎樣減負賦能
2025-10-26 07:14 7,857次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電(刁煒 王昊 徐峻傑)「名將之花凋謝在太行山上」，這是1939年11月，日本《朝日新聞》的通欄標題。 日本媒體說的這個命喪中國敵後戰場的高級將領，就是日軍獨立混成第2旅團旅團長——阿部規秀中將。 1939年10月下旬，日軍出動2萬餘人，進犯晉察冀抗日根據地。 11月3日，阿部規秀手下1個大隊被八路軍消滅。 而日軍有個特點，每遭重創都急著報復，於是我軍迅速調集6個團應戰。 果然，11月4日，氣急敗壞的阿部規秀率日軍1500餘人，向晉察冀軍區第1軍分區撲來。 軍分區司令員楊成武派小部隊節節抗擊，不斷激怒、引誘日軍進入黃土嶺埋伏圈。 黃土嶺是太行山北部的一處峽口，往裡走是長口袋形狀的山谷，非常適合「關門打狗」。 6日黃昏，日軍進抵黃土嶺。我軍則在夜幕掩護下，從三面將敵人包圍。 直到晚上，日軍才發現附近有八路軍活動。天亮後，阿部規秀想繞道逃走，但為時已晚。 7日15時許，我軍對陷入包圍圈的敵人發起猛攻。 激戰中，日軍指揮所被發現，我軍炮兵立即開火，其中1枚迫擊炮彈，將阿部規秀炸死。 最終，群龍無首的日軍被殲滅大半，死傷900餘人。 而擊斃阿部規秀的迫擊炮，後來被軍博收藏，成為見證中國軍民偉大勝利的功臣炮。
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