柳梧鐵路施工邁入「智檢」時代 AI設備令檢測效率提升超200%
2025-10-29 10:28 9,517次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
辦到第21年的上海書展，有了新變化。 一冊兩百餘頁的《2025上海書展閱讀生活手冊》今年首度發布。與之相映襯的，是今年上海書展首創「雙主場+X+N」辦展模式。上海展覽中心與福州路上海書城共同擔綱主場，主會場規模擴容至約4.2萬平方米。上海展覽中心會場還將首次在戶外開設「閱界夜市」。 可以想像，這屆書展將進一步打破具體的空間限制，進一步融入生活，也讓逛書展更加日常和自由。 事實上，首度發布便有兩百餘頁的《手冊》，本身就傳遞著明確的信號：閱讀，正在成為一道連接生活場景的紐帶，一種融入城市空間的生活方式。這本手冊不是簡單的展館導覽，而是將書展論壇、夜市地圖、商圈優惠、博物館聯動等商旅文體活動聯繫在一起，編織成一張覆蓋日常的網，「我愛讀書，我愛生活」這句口號，化為市民觸手可及的現實。 從現實的角度來看，這一變化和嘗試無疑能有效撬動「票根經濟」。書展門票不再僅是入場憑證，而是開啟城市消費鏈的鑰匙——免費停車、餐飲優惠、觀光聯票，諸多跨界聯動，讓閱讀行為自然延伸至餐飲、購物、文旅，形成「書香消費」的閉環。文化不再只是文化，而成為激發經濟活力、提升品質生活的重要一環。 今天，文化與商業、文旅跨界融合的趨勢越來越明顯，在這一背景下，書籍等不同內容載體在撬動消費的底層邏輯上往往是殊途同歸的。無論是散落在城市各個角落的「圖書+」文化空間，還是各類文化節慶，都是依託文化內容本身的吸引力來聚集人氣，再以此連結起更多豐富多元有趣的消費場景，從而把單一的文化消費延展為包含「吃住行遊購娛」等在內的綜合消費。 這些奇妙的轉化和混搭的玩法，既為書籍這一精神食糧賦予了更多的味型，也為書香之城增加了更多的可能性。 從更深層次看，書展這些變化，也是對閱讀在當代社會價值的再確認。當書籍與城市更加緊密地融合，閱讀就不再是一件特殊時段特殊空間才能做的特殊的事，而是融入每一個普通人生活日常的真實體驗，它隨處可見，又觸手可及。 特別是在信息碎片化、不斷有新鮮事物吸引注意力的時代，讓書籍更順暢、自然地融入生活顯得更為珍貴。這一轉變背後，越來越多的人正形成共識：閱讀不應是孤立的、特意的行為，而應成為一種如同呼吸般自然的生活方式，與城市發展的脈動同頻共振。 對城市來說，閱讀帶來的精神滋養，同樣難以替代。 上海最新的市民閱讀狀況調查顯示，2024年市民綜合閱讀率達97.15%，人均閱讀量超10本， 77.96%的市民過去一年使用過公共圖書館、實體書店或城市書房等公共閱讀空間，全民閱讀蔚然成風。 一座城市的偉大，不僅在於其經濟的繁榮，更在於其精神文化的豐富與深邃。當閱讀融入城市的每一個角落，成為市民生活的一部分時，這座城市就擁有了更強的文化認同感和向心力。 今時今日，這份認同感和向心力，意義或許更為特別：AI時代，知識獲取的渠道空前多元便捷，各種內容載體和形式層出不窮，但閱讀的價值未曾改變，那是對未知的探索、對深度的追求、對思想碰撞的渴望。當個體突破信息繭房，與更廣闊的世界和更深刻的思想相連，這是一種最本真的樂趣，也是年年都辦的書展所要提醒人們的最終價值。
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