筆墨、鏡頭與烽火記憶，216件作品匯聚普陀，致敬抗戰勝利80周年
2026-01-16 23:30 7,659次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (李百加)「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動8日上午在北京舉行，桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區，分享拼搏歷程，解讀體育精神。 8月8日，「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動在北京舉行。圖為桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區。主辦方供圖 北京市關工委副主任武高山，中國宋慶齡青少年科技文化交流中心副主任任海峰等出席活動。石景山區廣寧街道桌球愛好者代表等100餘人參加。 劉國正回望職業生涯時表示，2001年世乒賽團體賽決勝局中，他憑藉「一分分咬」的韌勁實現逆轉取勝。劉國正坦言，絕境翻盤的信念，紮根於平日從不間斷的艱苦訓練，更源於中國體育人刻在骨子裡不放棄、敢拼搏的精神。 在他看來，體育的價值遠超賽場。「它能教人調整心態、面對挫折，培養團隊與規則意識，更能讓人擁有健康體魄。」劉國正強調，無論年少年長，參與體育都能受益終身。 現場互動環節氣氛熱烈。面對社區居民「為什麼選擇桌球」「如何克服賽場緊張情緒」「長輩如何進行體育運動」等提問，劉國正一一作答。在實戰教學中，他親自示範動作、糾正細節。 「首都關心下一代大講堂」由中國宋慶齡青少年科技文化交流中心與北京市關工委於2019年聯合創辦，六年來已邀請名師、名家開展百餘場活動，惠及廣大青少年及全市「五老」。本次活動由雙方聯合主辦，北京市社會體育指導員協會承辦，中國宋慶齡基金會冠軍運動員基金支持，旨在通過冠軍故事與專業指導，讓體育精神紮根社區。(完)
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