構建新發展格局的理論內涵與重大意義｜標識性原創性概念大家談
2025-12-03 17:19 8,864次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月8日電 題：能排澇會救火 世界機器人大會上演「特技秀」 記者 徐婧 陳杭 2025世界機器人大會8日在北京開幕，同期舉辦的世界機器人博覽會上，多款機器人產品秀出特種技能，為公眾展示在積水、火災、隧道等環境中的作業方法。 城市內澇時，機器人能「下水」作業。據了解，傳統城市內澇排除設備包括移動式水泵和排水車等。山東國興智能科技股份有限公司工作人員姜聖涵表示，在隧道、地下車庫等場所發生澇情時，移動式水泵排水效率低，排水車因空間限制難以進入，該公司研發的排澇機器人實現小型化、輕量化，可直接拖拽水帶進入積水區域，排水流量達720立方米/小時，已在內蒙古等地得到應用。 姜聖涵說，該排澇機器人具備水陸兩棲底盤與漂浮艙，能自行下水浮於水面之上，免受涉水深度限制。此外，當發生火情時，若消防車水源不足，機器人可通過水帶將遠處湖水等輸送給消防車，提高滅火救援水平。 8月8日，觀眾在世界機器人博覽會上圍觀展出的四足機器狗靈睿P1。記者 徐婧 攝 滿電可續航6小時、工作中能承重40公斤，來自浙江中堅科技股份有限公司的四足機器狗靈睿P1可在多種應急場景中工作。該公司工作人員何婷介紹，靈睿P1是機器狗中的「大塊頭」，相較小型和中型機器狗電機壽命更長，續航時間更久，承重力更強，更為適合工業巡檢的環境和要求。 在消防應急領域，這款機器狗主要從事災後搜救和安防巡檢工作。通過搭載不同的集成模塊，實現探測生命體徵和有毒有害氣體等，不僅能幫助消防人員快速定位，縮短搜救時間，也能一定程度保障搜救人員的人身安全。 中信重工開誠智能裝備有限公司攜多款特種機器人亮相大會。該公司工作人員王志江說，相較於工業等場景，應急救援和防災減災領域對機器人環境適應、通信等能力要求更高，包括適應水面、冰雪、泥濘、坑窪等地形，在複雜環境中保持通信穩定和抗幹擾性等。 王志江說，該公司已研發30餘款應對不同救援場景的機器人，在國內多地參與滅火實戰。其中，消防滅火偵察機器人具備聲源定位功能，可實時採集並定位有效聲源，便於了解受困人員位置信息；智能識別現場火焰煙霧，自動調整消防炮角度開展滅火操作。智能消防偵察機器人則搭載雷射甲烷遙測儀，可遠距離雷射投射檢測管道洩露部位甲烷濃度，提高環境安全性和救援效率，減少人員傷亡。 本屆大會將持續至8月12日，主題為「讓機器人更智慧，讓具身體更智能」，包括開幕式、論壇、博覽會、大賽、同期活動及閉幕式等。(完)
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