（抗戰勝利80周年）走進江西上高抗日陣亡將士陵園：烽火歲月鑄豐碑
2025-11-23 14:00 8,473次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
第一次聽到「粵語演戲特別有韻味」，中國香港男演員謝君豪是在2016年《南海十三郎》的上海演出結束後。彼時，是他第一次在香港之外的地方演出。聽到觀眾的評價，謝君豪心裡一驚，「平時說習慣了粵語不自覺，沒想到上海觀眾向我道破了這件事。」因為新戲《天色》，謝君豪來到上海，他將和王菀之一起用粵語「飆戲」，完成這部超大臺詞量的作品。「語言表演不僅是標準的發音，舞臺創作追求原始的感覺，方言便屬於其中。」上海觀眾對《天色》這部作品並不陌生，上海話劇藝術中心曾以《天窗》之名搬演過這部英國劇作家大衛·海爾的代表作，通過NTLive也能看到該作的英語原版。「臺詞對《天色》至關重要。」即使「身經百戰」，謝君豪面對「演藝生涯臺詞量最大的戲」也無法全然淡定。但他依舊充滿信心，「普通話、粵語、英語，三種語言、三種感覺。通過語言，觀眾看到的是不同的地方文化。」謝君豪對方言創作情有獨鍾，他看電視劇《繁花》，首選便是滬語版。「演員們一說起滬語，就突然生動了起來，成為了亮點。」謝君豪用「綿、軟」來形容滬語的聽感，「特別好聽，每一種方言如果說得好，都會像唱歌一樣，說到觀眾心裡去。」《天色》此次上演是第三次復排，謝君豪從最初「念完一大段臺詞都來不及理解」到逐步向「每個人都是一座孤島」的劇作核心靠攏。「每一場、每一輪，我們都離這個劇近一些，自己又成長一些。」他對記者說，「不像拍電影，演完一遍就結束了。」對於表演，謝君豪喜歡琢磨。今年年初，香港話劇團《天下第一樓》最後一站演出結束後，他在社交媒體分享感受，寫道——意見無論褒貶，都讓我們更深入去反省自己。然後更加堅定自己的風格，堅持走屬於自己的路。謝君豪特別對記者強調，他指的「風格」並非是他本人或是香港話劇團的演出特點，而是一種不斷打磨、不斷嘗試的創作態度。「第一次演北京人藝的經典《天下第一樓》，只能勉強演，因為沒有自己的東西在裡面。」他對記者說，「通過排練、演出、復排，找到和戲真正的聯結，你才發現這個角色屬於你。」漸漸地，越來越多觀眾看出了港話版《天下第一樓》的獨特味道，雖然沒有天子腳下的大格局，但卻蘊含更多小人物為生活奔波的悲情。在話劇和影視劇之間切換自如，謝君豪在觀眾心中是「演技派」的代表。如今，教學也是謝君豪工作的重要一部分。向年輕人授課，謝君豪首先鼓勵他們「關注自己」，沒有良好的自我感覺，無法站在臺上面對觀眾。「演員是以自我為中心的職業，我這場戲目的是什麼，行動是什麼，不可避免要思考這些問題。」但他也會及時提醒青年演員，不要落入「自大」的誤區，「表演並不是純粹展現自身的演技，也是為了與對方順暢地交流、配合。」「對手戲演員是你們的救命稻草。」謝君豪常和後輩這樣說。託起自己，再把自己放下，是他在一部部作品裡習得的寶貴經驗。
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