世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
記者在北京多家貴金屬交易場所探訪了解到,近期貴金屬價格出現了大幅上漲,銷售也十分火熱。北京天雅珠寶城一家鉑金專賣店的銷售人員說,「今年以來鉑金價格上漲明顯,吸引了大量消費者來店裡選購,線上直播間也諮詢不斷」。此外,一些主營黃金飾品的店鋪也在醒目位置開設了鉑金專櫃。現場觀察顯示,鉑金硬度高、不易氧化,顏色屬於銀灰色,製成的飾品以鑲嵌鑽石、彩寶的戒指為主,款式簡約時尚,吸引了許多年輕消費者。除了增售鉑金產品,一些店鋪還在展臺裡增加了500克和1000克規格的投資銀條,並提供回收服務。 貴金屬零售市場火熱的背後是鉑金、白銀的價格漲幅顯著。上海黃金交易所公布的最新數據顯示,8月4日,鉑金(Pt99.95)收盤價為314.56元/克,較2024年末的223.77元/克上漲40.57%;7月29日,白銀(Ag99.99)收盤價為9201元/千克,較2024年末的7620元/千克上漲20.75%。 貴金屬價格為何持續走高?從產業維度看,工業需求的強勁增長是核心驅動力。白銀廣泛應用於光伏、5G設備及電子元件製造,去年以來全球能源轉型加速推動光伏裝機量激增,直接拉動了白銀需求。鉑金作為氫能產業鏈的關鍵催化劑,在燃料電池汽車和綠氫製備中的需求快速擴張,疊加汽車尾氣淨化領域的穩定需求,供需缺口持續擴大。「全球製造業復甦帶動工業金屬整體走強,白銀的導電性和鉑金的耐腐蝕性使其在高端製造業中不可替代,庫存下降和供應鏈擾動進一步加劇了價格上行壓力。」東源投資首席分析師劉祥東分析。 從宏觀層面看,地緣政治風險上升顯著推高了白銀和鉑金的避險溢價。俄羅斯是鉑族金屬的重要出口國,俄烏戰爭持續影響俄羅斯鉑族金屬的出口,同時中東局勢動蕩威脅荷姆茲海峽等關鍵礦產運輸通道,疊加美歐對關鍵礦產的出口管制,限制了白銀、鉑金等戰略資源流通。中國銀行研究院研究員吳丹表示,地緣政治衝突以及全球經濟不確定性加劇了市場避險情緒,同時,川普頻繁施壓導致美聯儲降息預期升溫、美元走勢承壓,加劇了市場對供給中斷的擔憂,並觸發囤貨行為,進一步推高貴金屬價格。 價格上漲對消費者的影響已逐步顯現。劉祥東分析,一是首飾等貴金屬製品價格普遍出現跟隨性上漲,部分消費者可能轉向K金或鍍金替代品;二是光伏組件、燃料電池汽車等新能源終端產品可能出現一定幅度的提價,間接推高綠色能源轉型成本,而手機、電腦等含銀電子元件或將通過「減配」來消化成本。 值得注意的是,個人投資者對貴金屬的投資興趣同步升溫。專家提醒,當前價格高位運行下,投資門檻與風險均有所提高。劉祥東認為,「買漲不買跌」的心理可能刺激更多散戶入場,需警惕價格劇烈波動帶來的極端風險,尤其是槓桿交易者可能面臨追加保證金的壓力。吳丹提醒,部分消費者可能轉向投資貴金屬以對衝通脹,但高價位也增加了短期追漲風險。消費者需根據自身風險偏好,審慎調整資產配置結構,在消費、儲蓄與投資之間尋求動態平衡。(經濟日報記者 趙東宇)
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