鏡觀·迴響丨春風育人，碩果盈枝
2025-11-20 06:17 5,476次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月11日電 (賀劭清 王利文)距72歲生日不到半月的英國木匠理察·約翰·基特利，在成都世運會收穫一份特別的生日禮物——男子室外拔河640公斤級比賽金牌。 8月9日，理察(右三)在成都世運會拔河項目現場。 記者 劉忠俊 攝 理察投身拔河運動已逾半個世紀。隨著年歲增長，曾經是拔河隊主力的他，如今在隊中負責後勤與訓練。身份轉換絲毫未減理察對拔河的熱愛。他至今仍保持每周兩次隨隊訓練的頻率，並跨越萬裡來到成都世運會的賽場。 夜晚的世運村，這位老木匠成為主角。洶湧的歡呼聲一浪高過一浪，運動員把滿頭銀髮的理察高高舉起，志願者揮舞著手機中的燈光，理察笑著用手中啤酒致意。 木匠建築工人參與拔河，牙醫執裁龍舟競渡，首金得主為機器人工程師……作為非奧項目最高水平的國際綜合性運動會，正舉行的成都世運會成為展示體育多元魅力的窗口。不同職業選手閃耀賽場，勾勒出更廣闊的人類體育運動圖景。 同樣參與拔河項目的「00後」德國運動員雅各布·施萊格爾是一名汽車修理工。在他看來，雖然自己的工作是體力活，但大家在賽場取得的成績與工作本身無關。是日復一日的訓練和努力工作，定義了「大家成為世運會的運動員」。 中國此番派出史上最大規模的代表團參加成都世運會，321名運動員中，教師、學生、企事業單位工作人員和自由職業者約佔三分之二。 37歲的張偉曾是中國國家滑水隊的一員。因傷病退役後，他成為一名綜合行政執法隊員。「這次沒有給自己任何壓力，就是享受滑水帶給我的激情、快樂，我覺得能來就已經『贏了』。」 平衡本職與熱愛，是大部分非專業選手所面臨的難題。本屆世運會首金得主、定向徒步項目冠軍裡卡多·蘭坎來自瑞士，是一名機器人軟體工程師。裡卡多·蘭坎說，他有一份靈活的工作，公司允許他在家辦公。他每天訓練兩次，工作半天。參加定向運動可以為他的生活「打開新維度」。 8月8日，在成都世運會定向男子中距離決賽中，瑞士選手裡卡多·蘭坎奪冠，獲得本屆世運會首枚金牌。 記者 安源 攝 已經收官的成都世運會龍舟項目，印尼龍舟隊以3金2銀的成績成為最大贏家，還收穫世運會史上第一枚龍舟金牌。印尼龍舟隊教練蘇利亞迪·穆罕默德透露，印尼龍舟隊全由學生、警察等業餘龍舟愛好者組成。因為熱愛，大家日常訓練十分努力。 世運會龍舟項目裁判長、美籍華人陳信豪，退休前則是一名牙醫。「在船上，沒人關心你是矽谷精英還是社區工作者，大家只在意你是否跟得上節奏。」陳信豪說，世運會是一艘更大的龍舟，這艘大龍舟上蘊含的同舟共濟與多元包容精神，正是體育魅力所在，因為「體育屬於所有人」。(完)
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