中國兩部門發布支持學前教育發展資金管理新規
2026-01-06 21:45 9,541次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據北京市住房和城鄉建設委員會網站消息，北京市住房和城鄉建設委員會、北京住房公積金管理中心發布關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知。其中提出，符合本市商品住房購買條件的居民家庭(包括本市戶籍居民家庭、在本市連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非本市戶籍居民家庭)，在五環外購買商品住房(含新建商品住房和二手住房)不限套數。 通知如下： 北京市住房和城鄉建設委員會 北京住房公積金管理中心 關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知 各有關單位： 為促進房地產市場平穩健康發展，更好滿足居民改善性住房需求，有效發揮市場機製作用，堅持首都城市戰略定位，落實好城市總體規劃，現就進一步優化調整房地產相關政策通知如下： 一、進一步優化住房限購政策 1.符合本市商品住房購買條件的居民家庭(包括本市戶籍居民家庭、在本市連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非本市戶籍居民家庭)，在五環外購買商品住房(含新建商品住房和二手住房)不限套數。 2.成年單身人士按照居民家庭執行商品住房限購政策。 二、加大住房公積金貸款支持力度 1.住房公積金個人住房貸款(以下簡稱「公積金貸款」)借款申請人(含共同申請人，下同)在本市無住房，且全國範圍內無公積金貸款(含住房公積金政策性貼息貸款)或使用過1次公積金貸款並已結清的，執行首套住房公積金貸款政策。 2.借款申請人使用公積金貸款購買二套住房的，最高貸款額度為100萬元，最低首付款比例不低於30%。 3.借款申請人每繳存一年住房公積金可貸款15萬元，繳存年限不夠一整年的，按一整年計算。如借款申請人為已婚的，核算公積金貸款額度以夫妻雙方中繳存年限較長的一方計算。 4.支持繳存人在提取公積金支付購房首付款的同時申請公積金貸款。 本通知自2025年8月9日起施行，原有政策與本通知不一致的，以本通知為準。 北京市住房和城鄉建設委員會 北京住房公積金管理中心 2025年8月8日
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