西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
如何根據學科發展和專業建設的情況,協同推進涉外法治人才教育教學和科學研究?7月6日至24日期間,上海政法學院通過法治中國大調研項目在涉外法治學科優勢和人才培養模式開展了積極探索。今年法治中國大調研的主題是外商投資法實施評估,對《外商投資法》及相關法規政策的實施效果做了專題調研,學校黨政領導帶隊在到全國14個省市近30個城市的法院、商務部門、市場監管部門、外商投資企業協會、律協協會、外商企業開展專題調研。校黨委書記葛衛華領隊西南組赴貴陽、重慶、成都三地,先後走訪近10家法院、律協、外商投資企業協會及政府職能部門,通過座談交流、實地考察等形式搜集經驗做法、典型案例、實施難點。葛衛華表示,「法治中國大調研」體現了上政人用雙腳丈量法治中國的堅實歷程、把論文寫在祖國大地上的精神追求,希望通過調研實踐,進一步培養學生的家國情懷,助力法治中國建設。校黨委副書記、校長劉曉紅帶領調研組,赴福建省廈門市、泉州市開展實地調研。她表示,通過此次調研,系統了解廈門市及泉州市圍繞《外商投資法》施行五周年採取的創新舉措及實踐經驗,通過「取經」「問路」,為推進法治中國建設貢獻高校力量。據悉,法治中國大調研項目是上海政法學院於2023年起自主創立的高水平社會實踐項目,旨在搭建法治人才培養和科學研究的實踐平臺。今年共有130餘名師生參與調研項目。參加調研的本科生和研究生完成調研報告任務後,可獲得實踐類課程學分。通過實地調研,師生深入了解地方法院、政府部門和協會等的創新做法和典型案例,不僅為學生的職業發展提供了進階的平臺,而且為教師的科研提供了良好的契機。參與調研項目的本科生馬晨表示,儘管在一家集中管轄商事案件的基層法院實習過,但通過在廣州、珠海、深圳三家中級法院與法官們的座談,深切體會到粵港澳大灣區法院的敬業精神、創新擔當、奉獻情懷,「法官們用實踐的案例講述司法實踐,讓我們以後選擇法院作為就業方向更多了一份力量」。研究生湛瑾通過參加律師協會的座談,切身感受到律師在外商投資法落地的「最後一公裡」的作用,將立法轉化為可感知的公共法律服務。尤其是四川、重慶律協設立的「跨境投資一站式工作站」,通過中英雙語編制合規指引,把政策拆解成可供企業實際操作的「流程圖」,更好的為讓外商投資企業提供法律服務。「法律共同體的發展是法治化營商環境建設的重要推動力量,這為我今後的職業選擇具有直接的觸動和影響。」首席專家吳永輝教授表示,《外商投資法》實施五周年以來,在保護促進和服務保障外商投資、優化國際化營商環境等起到了重要作用。實地調研初步顯示,外商投資領域國民待遇基本上能全方位落實,競爭性的地方性承諾和優惠措施對於招徠外商和維穩外資起到 了較為明顯的效應,尤其是一些地市因地制宜制定的「以文招商」「以商引商」「一站式外商督導員」等放管服措施有力保證了國際投資下行中的逆市上揚。當然,作為外商投資領域最重要的基本法,《外商投資法》整體上較為原則和抽象,實施過程中存在部分條款與地方實際操作銜接不夠順暢等,需要進一步細化可操作性規則和落實配套性規則。本次調研活動深入法治實踐最前沿,是一次生動的「行走中的課堂」,也是上海政法學院踐行「立足政法、服務上海、面向全國、放眼世界」辦學理念的生動體現。調研組通過實地調研與探討交流探索法治中國高質量發展密碼,助力服務國家戰略和法治實踐。
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