浙江首個地質生態產品交易儀式在安吉餘村舉行
2025-10-22 05:06 3,183次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
洛杉磯8月8日電 (記者 張朔)美國加利福尼亞州連日來多場野火同時燃燒。當前規模最大的「吉福德大火」(Gifford Fire)截至8日已造成7人受傷，危及數千棟建築。 加州林業和消防局最新火情通報顯示，正在聖巴巴拉和聖路易斯奧比斯波兩郡燃燒的「吉福德大火」，當地時間8日中午蔓延至99232英畝、受控面積15%。3名平民和4名消防員在大火中受傷，2912棟建築受到火災威脅，逾3400名消防人員及消防飛機等投入滅火工作。 「坎寧大火」(Canyon Fire)7日下午在洛杉磯郡卡斯泰克地區西部126號高速公路附近燃起，截至8日中午在洛杉磯和文圖拉兩郡蔓延5370英畝、受控面積25%。數百名消防人員與大火奮戰，尚未有人員受傷和財產損失報告。據美國媒體消息，約5000棟房屋受到火災威脅。 近日，加州天氣持續高溫乾燥。除了「吉福德大火」和「坎寧大火」，在裡弗賽德郡燃起的「羅莎大火」(Rosa Fire)8日蔓延至1690英畝、受控面積40%；在聖貝納迪諾郡旅遊勝地大熊湖北部燃起的「戈爾德大火」(Gold Fire)8日蔓延至1079英畝、受控面積15%。 上述火災起因正在調查之中。加州多地數以萬計居民生命和財產安全受到不同程度火災威脅，處於疏散令或疏散警告之下。(完)
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