中國女足三戰全勝挺進U20亞洲杯決賽階段
2025-11-20 22:09 4,873次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
濟南8月12日電(王採怡)記者12日在濟南市人民政府新聞辦公室召開的發布會上獲悉，該市萊蕪區錨定工業經濟「頭號工程」，精準謀劃「3+2」重點產業，加速布局「一城一谷一園一基地」，推動產業「鏈」上成長、集群發展。其中，汽車、鋼鐵等傳統產業不斷升級，現代醫藥、新能源裝備、電子信息等新興產業快速崛起，形成多元協同的產業格局，為該區工業經濟高質量發展提供支撐。 8月12日，濟南市人民政府新聞辦公室召開發布會。濟南市人民政府新聞辦公室供圖 「2024年，萊蕪區工業總產值實現1307億元(人民幣，下同)，總量居濟南市第二位。」據萊蕪區委副書記、區長李光輝介紹，該區汽車產業以山東重工綠色智造產業城為引擎，實現全鏈崛起。現代醫藥產業則以魯中國際生物谷為平臺，深耕中醫藥產業細分領域，2024年產值實現翻番。 2024年，重汽濟卡產量規模突破10萬輛大關，帶動30家配套企業集聚發展。中國重汽集團濟南卡車股份有限公司黨委副書記、總經理趙海進一步表示：「作為萊蕪區綠色智造產業城『鏈主』企業，公司將聚焦高附加值零部件領域，強化產業集群效應，吸引配套企業集聚發展，全力構建『汽車零部件+整車+物流』全產業鏈戰略高地。預計2025年產銷量同比增長超10%。」 中國重汽集團濟南卡車股份有限公司萊蕪工廠。濟南市人民政府新聞辦公室供圖 李光輝表示，萊蕪區還圍繞「3+2」產業集群，精準繪製、持續更新鏈群圖譜，靶向開展「以鏈招商」「以商招商」「園區招商」，3年來，招引落地了飛龍醫藥等491個填補關鍵環節、提升鏈條韌性的優質項目，為產業長遠發展積蓄強勁後勁。 「下一步，萊蕪區將全力推動鋼鐵、汽車等傳統企業技改增資擴產，邁向產業鏈價值鏈中高端。精準培育現代醫藥、電子信息、新能源裝備等新興產業，引導企業突破關鍵技術、拓展應用場景，持續提升產業能級與發展韌性。」李光輝說。(完)
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