世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
建設海南自由貿易港,是習近平總書記親自謀劃、親自部署、親自推動的改革開放重大舉措。 2024年12月,習近平總書記在聽取海南省委和省政府工作匯報時強調,科學謀劃封關前後的改革開放和高質量發展工作,繼續解放思想、開拓創新,攻堅克難、穩步推進,努力把海南自由貿易港打造成為引領我國新時代對外開放的重要門戶,奮力譜寫中國式現代化海南篇章。 經黨中央批准,2025年12月18日,海南自貿港全島封關將正式啟動。封關運作的核心政策安排有哪些?封關後,對於人們往來海南、旅遊消費、企業投資會有哪些影響?如何確保各項政策落實落細、封關運作平穩有序? 新華社8日推出第二十一期「中國經濟圓桌會」大型全媒體訪談節目,邀請國家發展改革委區域協調發展司副司長蔡平、財政部關稅司副司長吳京芳、商務部自貿區港建設協調司副司長蔣子軍、海關總署自貿區和特殊區域發展司副司長杜朝新,共話海南自由貿易港全島封關運作。 視頻:建設具有世界影響力的中國特色自由貿易港——「中國經濟圓桌會」聚焦海南自貿港封關運作來源:新華社 海南自貿港建設新階段的開始 2018年4月13日,在慶祝海南建省辦經濟特區30周年之際,習近平總書記宣布,支持海南逐步探索、穩步推進中國特色自由貿易港建設。 自由貿易港是當今世界最高水平的開放形態。海南是我國最大的經濟特區,也是相對獨立的地理單元,具備成為全國改革開放試驗田的獨特優勢。 「全島封關運作是為了擴大開放、加快發展,是海南自貿港建設新階段的開始。」蔡平說,海南自貿港開放發展不是簡單打開大門,而是系統性構建人流、物流、資金流等要素自由便利流動的制度環境。封關後,將有更大空間探索實施更高水平開放舉措,無論是對海南高質量發展,還是為全國改革開放探路開路,都具有十分重要的意義。同時,也向世界表明,中國擴大高水平開放的決心不會變,中國開放的大門只會越開越大。 什麼是全島封關?蔡平說,全島封關是指將海南島建成一個海關監管特殊區域,實施以「『一線』放開、『二線』管住、島內自由」為基本特徵的政策制度。「通俗地說,『一線』就是對關外,封關後將實施一系列自由便利進出舉措;『二線』就是對內地,針對『一線』放開的內容,實施精準管理,保障內地市場秩序。」 海南自貿港建設核心政策之一就是進口商品「零關稅」制度。吳京芳介紹,財政部牽頭制定了貨物進出「一線」「二線」及在島內流通的稅收政策,以及海南自貿港進口徵稅商品目錄。 據吳京芳介紹,具體來說,政策主要內容是,在海南自貿港登記註冊的獨立法人企業,以及在自貿港內符合條件的事業單位及民辦非企業單位,都可成為享惠主體。享惠主體自境外進口貨物,除進口徵稅商品目錄以外貨物,都可免徵進口關稅、進口環節增值稅和消費稅,實現「一線」放開。同時,「零關稅」貨物及其加工製成品,在島內的享惠主體間流通時,可免於補繳進口稅收,實現「島內自由」。此外,對屬於海南自貿港鼓勵類產業的企業生產的貨物,在加工增值達到或超過30%時,進入內地可免徵進口關稅。 「現有原輔料、交通工具及遊艇、自用生產設備等3項進口『零關稅』政策將納入封關後的貨物稅收政策一併實施。這樣,就基本確立了海南自貿港進口『零關稅』制度體系,全球優質要素可以在海南更加自由便利地集聚、更加自由便利地流通。」吳京芳說。 貿易自由化便利化是自由貿易港的典型特徵。在蔣子軍看來,在貨物貿易領域,封關運作政策制度設計的突出特點是實施更加優惠的「零關稅」政策、更加寬鬆的貿易管理措施,通過降低進口稅率、放寬貿易管理,促進貨物在海南進出流動、中轉聚集。 封關運作後,海關如何監管備受關注。 「海關監管的重點是,『一線』放開什麼,『二線』就管住什麼,以及監管貨物在島內如何自由流轉。」杜朝新說。 全島封關後,海關將在海口港、三亞港等設置10個「二線口岸」,供貨物、人員等在海南自貿港與內地之間通行。同時,在10個「二線口岸」設置海關監管通道。 杜朝新表示,這主要是為了對出島貨物進行分類管理,將有限監管力量用在刀刃上。除「零關稅」、加工增值免關稅、放寬貿易管理措施等三類貨物要通過該通道出島,其他貨物均可通過非海關監管通道出島,無需接受海關監管。 共享發展機遇、共享改革成果 多項封關政策,便利全世界投資者到海南投資興業,共享中國發展機遇、共享中國改革成果。 「全島封關後,經營主體能夠享受的『零關稅』政策優惠力度進一步加大。」吳京芳說,更多經營主體可享受「零關稅」政策;享惠主體可進口更多「零關稅」商品,「零關稅」政策範圍擴大至約6600個稅目。此外,享惠主體間貨物流轉更加便利。這將進一步降低企業成本,有利於吸引相關產業上下遊企業向自貿港聚集,推動產業鏈集群化發展。 不久前,商務部公布了《海南自由貿易港禁止、限制進出口貨物、物品清單》。「這是立足現行貨物貿易管理模式基礎,對提升貿易自由化便利化作出的全新探索。對海南自貿港而言,大幅提升了其貨物貿易管理的透明度和開放度。」蔣子軍說。 他介紹,清單首次全面系統列明國家現行實施禁止、限制管理措施的進出口貨物、物品範圍,有助於經營主體清晰便捷地了解管理邊界;同時,清單放寬了對部分進口貨物的管理措施,如允許38個商品編碼的產品在海南自貿港開展保稅維修。「經營主體將切實感受到貿易便利、開放紅利。」 封關不等於封島,更加便利的貨物通關模式將在海南實施。 「徑予放行是為海南自貿港『量身打造』的一種貨物便利通關模式。」杜朝新說,相比現行進口貨物在入「一線」時填進口報關單,需要申報105項數據,全島封關後,對徑予放行的不涉證、不涉檢的「零關稅」貨物和保稅貨物,可以簡化申報數據到33項,企業僅需填報必要的貨物信息,大大提升了通關效率和便利性。此外,海關還將進一步優化完善加工增值免關稅政策,利好企業發展和產業轉型升級。 隨著全島封關運作深入推進,「『一線』放開、『二線』管住、島內自由」這一基本制度設計的影響將不斷顯現。 對此,蔡平總結為「三變」「三不變」。「三個變化是:對企業來說,『零關稅』商品範圍將大幅增加,貨物進出口管理將進一步放寬,企業進口成本降低,可以更好融入全球產業鏈和供應鏈;對個人來說,大家可以購買到更多豐富的免稅品,也將有更多機會參與國際交流合作,發展機會和生活品質都將得到提升;對政府來說,『一線』管理環節大幅減少,『二線』藉助智能化手段精準施策,管理服務更加精準高效。」 蔡平說,「三不變」是:海南自貿港擴大對外開放的方向不會變,封關不是封島,而是朝著更加開放的方向邁進;與內地便捷往來不會變,人員進出將按現行規定管理,不需要辦理額外證件,對需監管的貨物,也將採取多種便利化舉措,確保高效通行;堅守安全的底線不會變,將始終堅持同步防範重大風險,確保海南自貿港建設方向正確、健康發展。 努力打造引領我國新時代對外開放的重要門戶 全島封關是海南自貿港建設新階段的開始,也是一項長期持續推進的任務。 「在海南島這麼大的範圍內實施封關運作,是一項複雜的系統性工程,沒有現成經驗可以借鑑,需要統籌兼顧多個方面,關鍵要把握好『三個銜接』。」蔡平說。 她說,做好「內」與「外」的銜接,既要保持海南與內地緊密聯繫,又要加強與國際聯通,實現內外聯動、雙向賦能的高質量發展;做好「放」與「管」的銜接,在「一線」放開釋放開放活力同時,通過「二線」管住築牢風險防線,實現開放與安全的平衡;做好「前」與「後」的銜接,統籌考慮封關前後政策差異,提前明確過渡安排,確保政策切換平穩有序、各項工作無縫對接。 蔡平說,按照黨中央、國務院部署,下一步海南自貿港建設重點是推進「五個自由便利」和「一個安全有序」,即貿易自由便利、投資自由便利、跨境資金流動自由便利、人員進出自由便利、運輸來往自由便利和數據安全有序流動。 吳京芳說,全島封關後,財政部將結合海南自貿港建設實際和推進更高水平對外開放等需要,繼續深化稅制改革,確保政策力度持續提升,政策紅利不斷釋放。 她介紹,下一步稅制改革重點是,落實好企業所得稅和個人所得稅現行優惠政策,吸引更多符合自貿港建設需要的高端人才、優質企業落地海南;適時調整進口徵稅商品目錄,不斷擴大「零關稅」商品範圍;研究進一步優化調整離島免稅購物政策;積極研究島內居民消費進境商品相關稅收政策,適時開展對島內居民消費的進境商品實行正面清單管理;穩步推進銷售稅改革研究工作。 以開放促改革、促發展,是我國發展不斷取得新成就的重要法寶。數據顯示,2020年至2024年,海南新增經營主體446.8萬家,實際使用外資超過建省後前32年總和,貨物貿易進出口總額年均增速超過30%。 蔣子軍說,商務部將支持海南自貿港主動對接國際高標準經貿規則,提升制度型開放水平;繼續支持海南做強各類開放平臺,持續發揮開放平臺疊加優勢;出臺更多有針對性的政策措施,支持海南補鏈延鏈強鏈,持續培育發展新動能。 政策越開放,越要抓緊抓實風險防控工作。杜朝新表示,堅持「管得住」才能「放得開」,一體謀劃、一體部署、一體推進政策實施和風險防控,健全「早發現、早處置」機制;推動協同共管,與行業主管部門加強合作,建立享惠主體資質備案、運營管理、違規處置、聯合懲戒等企業全生命周期管理制度;在口岸通關領域廣泛運用智能手段,強化「一線」進出境環節安全準入監管,持續提升「二線口岸」通行便利水平,切實守住不發生系統性風險底線。 蔡平說,相信隨著全島封關運作穩步實施,海南自貿港一定能在開放和創新中開拓新局,成為引領我國新時代對外開放的重要門戶。 文字記者:安蓓、魏玉坤、申鋮、鄒多為、張曉潔、吳茂輝 海報設計:田粟 統籌:劉羊暘、吳建路、邱星翔 來源:新華社
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