當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
央視網消息:系列報導《關鍵戰場》帶您了解抗戰烽火中的重要戰役和關鍵戰鬥。1937年「盧溝橋事變」後,日軍侵佔了北京、天津兩地。一個多月後,日軍再次製造事端進攻上海,企圖佔領上海後進逼南京,直擊當時國民黨政權的政治經濟中心,進而侵佔全中國,中國軍隊奮起抗擊,淞滬會戰爆發。 淞滬會戰又稱「八·一三」淞滬抗戰,是全國抗戰開始後,規模空前的一次戰役。國民政府調集70多萬兵力,日軍投入9個師團25萬人。淞滬會戰歷時三個月,粉碎了日軍「三個月滅亡中國」的戰略企圖。 位於上海市虹口區柳營路附近的這座橋叫八字橋,淞滬會戰爆發時,這裡是虹口通往閘北的咽喉要道,當時中國守軍第88師所部,與日軍的第一次爭奪戰就發生在這裡,八字橋見證了中國守軍與侵華日寇誓死決戰的那段歷史。 1937年8月13日,集聚上海附近的日本軍艦突然重炮轟擊閘北一帶,日本海軍陸戰隊向閘北、江灣大舉進攻,中國守軍奮起抗擊,淞滬會戰爆發。日軍一度佔領了寶山路與日本海軍司令部大樓之間的八字橋,中國守軍第88師所部與日軍展開激烈的爭奪戰。上海淞滬抗戰紀念館副館長王玉峰介紹,日軍的攻擊重點是天通庵車站、八字橋、水電路一線,試圖以此攻入中國軍隊在閘北一帶的陣地,再對備戰的中國軍隊實施包抄攻擊,但88師的主力識別了日軍的戰略,死死地守住了八字橋陣地。 8月14日,日軍對杭州、南京等地轟炸,企圖阻斷上海的物資和兵力支援。同一天,國民政府發表《自衛抗戰聲明書》,宣告「中國決不放棄領土之任何部分」。當時,除了中央軍外,桂軍、川軍、湘軍、粵軍、東北軍等來自全國各地的部隊也迅速向上海集結。第九集團軍總司令張治中指揮三個師發起總攻,中國空軍也到上海協同參戰。 從8月14日凌晨開始,中國空軍從南京、浙江等地機場起飛,接連轟炸日軍的據點、軍械庫和停在長江的軍艦,打得日軍措手不及,緊急調集臺北基地的18架戰機增援。中國空軍第四大隊起飛迎戰,三天內擊落、擊傷日軍飛機30多架,日軍被迫連續增援。 當時的中國空軍損失也很大,而且沒有後援的戰機,但年輕的勇士們視死如歸。在上海淞滬抗戰紀念館的紀念牆上,有三位以身殉國的年輕的飛行員,他們的平均年齡只有25歲。21歲的閻海文在轟炸日本海軍陸戰隊司令部時,戰機被日軍高射炮擊中,他跳傘後落入日軍陣地,在擊斃五名日軍後,用最後一顆子彈自殺殉國。26歲的沈崇誨和轟炸員陳錫純奉命轟炸日軍巡洋艦,戰鬥中發現戰機發生故障,他們商量後直接駕機撞向日軍巡洋艦,與敵艦同歸於盡。以身殉國,重創敵艦。29歲的高志航是中國空軍第四大隊隊長,他率部擊落多架敵機後負傷,不久後在河南周家口機場遭遇日機空襲,以身殉國。 在淞滬會戰開始後的第一個月裡,這群年輕的生命憑著視死如歸的氣魄,先後擊落了60多架日軍飛機,炸毀了多艘日軍軍艦,重創了日軍的銳氣。空軍勇士浴血奮戰,中國海軍也積極抵抗,先後擊落7架日本飛機,重創兩艘日本軍艦。 從8月15日起,日本先後向上海增援300多門大炮、200多架飛機和數十艘軍艦,總兵力25萬人,聲稱要「一個月內佔領上海」。同一天,國民政府下達全國總動員令,先後投入78個師,3個海軍艦隊,總兵力75萬人,與日本侵略軍展開全面激戰。8月22日,日軍強行在瀏河、吳淞等多地碼頭登陸,企圖佔領羅店。羅店鎮四通八達,是中國守軍與後方的陸上交通線。駐守羅店一帶防線的第18軍嚴防死守。 在淞滬會戰的局部戰役中,中國軍隊取得了重大勝利,但面對武器裝備佔絕對優勢的日本侵略者,在戰鬥最激烈的時候,中國軍隊幾乎每天傷亡一個師。 為保存實力、持續抗戰,10月26日,國民政府決定戰略性撤退,88師524團中校團附謝晉元受命率領400多名官兵,據守蘇州河南岸的四行倉庫,向國際社會展示中國抗戰的決心,爭取輿論支持。 為迷惑敵人,謝晉元他們對外宣稱有800人。全體官兵寫下遺書,抱定必死之心,誓與日軍決戰到底。10月28日,日軍突襲四行倉庫。危急時刻,21歲的士兵陳樹生把多枚手榴彈捆在身上,從五樓縱身跳下,在敵群中拉響導火索,與敵人同歸於盡。四天時間,四行守軍擊退日軍數十次進攻,擊斃日軍200多人,牽制了日軍進攻步伐,也為沿海工廠、學校內遷爭取了寶貴時間。1937年10月30日晚,謝晉元奉命率部撤退到公共租界。11月5日,日軍在杭州灣登陸,從側後包抄上海守軍。11月12日,中國軍隊完全撤離淞滬地區,日軍佔領上海。 位於上海市寶山區的吳淞炮臺公園,緊鄰長江入海口的吳淞要塞。始建於清朝同治年間的這座古老的炮臺,見證了淞滬會戰中,70多萬中國將士迎著日軍的槍林彈雨衝鋒陷陣,血染沙場的英勇無畏,成為中國人民抗日戰爭史冊中英勇悲壯的一頁。
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