電動自行車私加遠光燈隱患多，銷售、改裝亂象如何監管？
2025-11-27 07:04 6,356次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2天、6場景、103個充電站、4026輛車……近日，廣佛聯手完成國內規模最大、場景最複雜的車網互動實測。據南方電網廣東電網新型電力負荷管理系統監測，這次「實戰」最高響應負荷2.5萬千瓦、響應電量5.4萬千瓦時，相當於瞬間拔掉一座小型縣城的空調插頭。 虛擬電廠「一鍵組團拼電」 「嘀——」7月30日中午12時，廣州天河某寫字樓裡，車主陳先生手機「順易充」小程序上跳出一行提示：電網需要調峰，是否願意參與放電？陳先生點了確認。 30秒後，虛擬電廠平臺收到反饋，該車連同另外427輛支持V2G技術的車輛，開始在電價尖峰時段反向送電。「就像滴滴拼車，只不過拼的是電。」南方電網廣東廣州供電局市場營銷部客服科用電應急及保障專責朱以順比喻道。 此次實測，廣州首次把粵能投、小桔、特來電等30萬千瓦分散資源整合進同一張「電網朋友圈」。同時區塊鏈、5G硬切片、AI強化學習齊「上陣」，讓調節指令45秒內必達，每一筆放電數據鏈上存證，車主收益實時到帳。兩天裡，廣州車主共「賺」了3.8萬元電費紅包。 組合拳讓充電「會看表」 如果說廣州像「技術流」，佛山則更像「市場派」。 在佛山南海南沙工業區公共充電站，廣東電網能源投資公司通過粵能投平臺提前24小時預測出次日14時30分電價將飆升，於是自動把充電樁的功率從60千瓦降到30千瓦。「以前插槍就滿功率，現在它會挑便宜時段『加班』。」車主王女士笑稱，「我的車居然學會了勤儉持家。」 據悉，佛山供電局通過「現貨價格+遠程調控」組合拳，讓3座充電站、160輛車在不知不覺中完成削峰，全程無人工幹預，誤差控制在5%以內。 組建首個「車網互動聯盟」 此次實測設計了六個「劇情」，包括斷面受限、線路重過載、臨時轉供電重過載、計劃停電檢修、電源性缺電以及車網互動參與電能量市場。廣東電網透露，未來將以此次實測為藍本，組建全國首個「車網互動聯盟」，廣東電動、廣汽、比亞迪、特來電等車企、運營商、聚合商都在邀請名單上。 「以後，你的車不僅能帶你去遠方，還能在關鍵時刻為城市『續航』。」廣東省電力負荷管理中心負荷管理部負荷管理實施專責陳健強說。根據規劃，到2028年，珠三角將有超過60萬輛車常態化參與電網調節，相當於一座虛擬抽水蓄能電站。 羊城晚報記者 董鵬程 通訊員 歐陽逸雪 沈甸
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