加沙城遭新一輪攻擊 以媒稱以軍「定點打擊」胡塞武裝領導層
2025-11-28 18:51 3,367次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月9日電(記者 劉越)近京畿，鄰河海，通內省，來也便利，去也便利。如若天津擁有自己的「身份證」，上面一定鐫刻著一個「水」字。 這座城市成於水、固於水、興於水。自隋唐大運河貫通起，依河傍海的地理位置便為它埋下了文明交融的基因。運河的水脈與多元的文脈在此激蕩，孕育出開放包容的城市品格，恰似海河奔湧入海，既納百川又自成氣象。 《衛志·毛愷德政碑》記載，「永樂初始闢而居之，雜以閩、廣、吳、楚、齊、梁之民」，道出了這座移民之城與生俱來的包容底蘊。三岔河口的漕船往來，不僅載來江南的稻米絲綢，更匯聚了閩廣的商幫、吳楚的匠人、齊魯的儒生。明成祖朱棣賜名的「天子渡口」，在六百年光陰裡，悄然成為中國文化「和合共生」的鮮活樣本。 元代漕運鼎盛時，天津每年轉運漕糧數百萬石，運丁多達十二萬人。南來北往的船隊與「五方雜處」的人口結構，使天津成為天然的文化熔爐。從語言到飲食，從建築到藝術，處處可見南北互鑑、雅俗共賞的深刻印記。 這種交融滲透在城市的肌理之中，這也難怪天津現有的49項國家級非物質文化遺產，大多閃爍著「和合之美」的光彩。南方畫師的文人畫技法融入宮廷畫師的精雕細琢，便形成了楊柳青木版年畫「淡而有味」的獨特風格；本地民歌吸納北方曲藝精髓，便催生出高亢爽朗的天津時調；閩粵商人的媽祖信仰與北方民間祭祀融合，便誕生了規模宏大的天津皇會。 桂發祥十八街麻花用什錦酥條串聯五湖風味，津門法鼓以飛鈸舞動迸發四海豪情；益德成聞藥的茉莉清香飄進西式小樓，古典戲法的「平底拔杯」絕技驚豔世界；隆順榕等老字號將清宮秘方與現代製藥技術結合，藿香正氣水、銀翹解毒片等中成藥得以遠銷海外…… 站在三岔河口遠眺，楊柳青古鎮的年畫作坊裡，老師傅正手把手教徒弟「開眼點睛」，將匠心與傳承細細打磨；濱海新區的自貿區內，中外企業家圍坐暢談「一帶一路」合作，讓開放與創新激情碰撞。正如海河一頭連著運河的歷史迴響，一頭通向渤海的壯闊未來，天津的傳統與現代在此奔湧共潮。 六百年不事張揚的積澱，賦予了天津「和」的深厚底氣；面向世界的文化綻放，則彰顯著「合」的博大胸襟。2025年8月31日至9月1日，上合組織峰會將落戶天津。當世界的目光聚焦於此，天津正懷著更加自信、開放的姿態，以文化為紐帶，將歷史沉澱化作跨越山海的「和合」故事，迎接八方賓朋。六百年河海水韻，終將在「和合共生」的東方智慧中，成世界之津，答時代之問。(完)
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