今年1-7月全國新開工改造城鎮老舊小區1.98萬個
2025-10-23 20:13 3,418次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月13日電 香港特區行政長官李家超13日主持行政長官反恐督導組首次會議。會議討論了三層防範機制下各組別的工作進度、環球及本地恐怖主義威脅形勢、特區政府反恐工作的方向與策略等多項議題。 李家超在會議上指示各相關政策局和部門於8月下旬舉行大型跨部門反恐演練，模擬應對恐怖分子對香港重要基礎設施發動襲擊，進一步提升特區政府的反恐準備及應變能力。 李家超表示，雖然香港整體安全穩定，但全球恐怖主義形勢複雜多變，香港作為國際城市，同樣面對國際恐襲形勢及本土恐怖主義威脅，因此有必要進一步加強特區政府整體反恐工作。這次大型反恐演練能有效提升反恐意識，以及各政策局和部門面對不同形式恐怖襲擊的協調和應對能力。 8月13日，香港特區行政長官李家超(中)主持行政長官反恐督導組首次會議。 (香港特區政府新聞處供圖) 為加強反恐準備，李家超在2024年施政報告中提出設立三層防範機制：第一層(最高層)的行政長官反恐督導組，指導及制定反恐方針和策略；第二層的保安局局長反恐統籌組，協調各政策局和部門在反恐事宜上的合作；第三層的7個跨部門工作小組，跟進具體研究和執行反恐工作。 行政長官反恐督導組由行政長官擔任組長，特區政府政務司司長、財政司司長及律政司司長擔任副組長，其餘成員來自多個政策局和部門，包括保安局、政制及內地事務局、民政及青年事務局、警務處、入境事務處、海關、消防處、懲教署和政府飛行服務隊。(完)
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