北京8月11日電 德黑蘭消息:伊朗外交部部長阿拉格齊10日表示,國際原子能機構副總幹事11日將赴伊朗會談,討論新的合作框架。這是伊朗宣布暫停與國際原子能機構合作後,該機構官員首次訪問伊朗。 據伊朗《德黑蘭時報》報導,阿拉格齊10日在內閣會議間歇接受採訪時表示,國際原子能機構副總幹事將於11日前往伊朗首都德黑蘭進行會談。 阿拉格齊表示,伊朗與國際原子能機構的會談將集中討論「一個新的合作框架」,在雙方就新框架達成協議之前,合作不會開始。新框架會以伊朗議會通過的法律為基礎。 他還表示,國際原子能機構官員此次赴伊朗「只會參與會談」,沒有訪問伊朗核設施的計劃。 據伊朗伊斯蘭共和國通訊社報導,6日,阿拉格齊曾與國際原子能機構總幹事格羅西、埃及外交部部長阿卜杜勒阿提通電話進行磋商。 埃及外交部發表的聲明稱,此次電話磋商是為加強地區穩定、緩和緊張局勢、推動在和平外交框架下恢復伊朗核問題談判所做努力的一部分。 在阿曼斡旋下,美國和伊朗自今年4月以來舉行五輪間接會談,取得一定進展。但由於以色列和美國對伊朗發動大規模襲擊,原定於6月15日舉行的第五輪談判被取消。伊朗議會6月25日批准暫停與國際原子能機構合作的法案。 法新社報導稱,阿拉格齊近期曾表示,伊朗已經收到美方關於恢復談判的「信息」。他在10日表示,下一輪談判「尚未確定」。 報導稱,阿拉格齊還表示,伊朗與歐洲方面繼續保持接觸。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
深夜直播 | 名模直播 |
绿茶直播 |
樱花直播nba | 凤蝶直播 |
海棠直播 |
橘子直播 | 咪咕直播 |
红楼直播 |
蜘蛛直播 | 直播黄台app凤蝶 |
樱花直播nba |
蝴蝶直播 | 杏仁直播 |
伊人直播网站 |
花瓣直播 | 午夜直播 |
名模直播 |
香蕉直播 | 迷笛直播 |
香蕉app免费下载 |
小草莓直播 | 美女直播app |
b站刺激战场直播 |
嗨球直播 | 优直播 |
绿茶直播 |
橘子直播 | 贵妃直播 |
魅影直播视频 |