成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
據內蒙古烏蘭察布融媒體消息,8月9日,山鄉美(察哈爾右翼後旗)文化旅遊有限公司發布《關於文明遊覽烏蘭哈達火山群的重要提示》稱,近期,網傳視頻顯示有人攜帶鏟子在烏蘭哈達火山群區域挖掘,聲稱發現「瑪瑙和黃金」。對此,烏蘭察布市自然資源局正式回應並明確: 不存在黃金礦藏:當地不具備黃金成礦條件; 地表有少量瑪瑙:可撿拾地表散落的小瑪瑙留念; 嚴禁挖掘行為:禁止攜帶鏟子等工具進行任何挖掘! 「挖掘行為會在地表留下坑洞,嚴重破壞脆弱的草原生態,每一處傷痕都需要漫長的時間才能恢復。」上述提示呼籲遊客,「只撿拾地表散落物,絕不挖掘。不攜帶鏟子、鎬頭等工具進入核心區。發現破壞行為,請立即聯繫景區舉報。」 公開資料顯示,烏蘭哈達火山景區位於烏蘭察布市察右後旗境內,火山群佔地面積約260平方公裡,分布著30餘座時代不同、大小不一、形態各異的火山。火山活動始於約2.6萬年前,休眠距今約6000年。烏蘭哈達火山是內蒙古高原南緣全新世(距今約1.17萬年)所發現的有過噴發的唯一火山群。 另據察哈爾右翼後旗融媒體中心8月7日消息,在暑期旅遊熱潮帶動下,烏蘭哈達火山地質公園迎來旅遊旺季。作為2015年《中國國家地理》評選的「中國最美火山」之一,這裡獨特的火山地貌與遼闊草原景觀吸引了全國遊客探秘,景區日均接待量突破3萬人,較去年同期增長25%,旅遊市場持續升溫。據了解,烏蘭哈達火山群旅遊旺季預計持續至9月中旬。 (央視新聞客戶端)
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