重慶公路物流樞紐正式投運
2025-11-01 13:27 9,453次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
福建永安8月12日電 題：北上抗日宣言發布地的振興圖景 作者 雷朝良 初秋時節，福建省永安市小陶鎮松山村的柑橘果園綠浪翻滾，圓滾滾的特早蜜桔壓彎了枝頭。「再有十幾天就能採摘了，今年蜜桔長勢喜人，肯定是個豐收年。」正忙著給果園除草的村民江以權笑著說，家中10畝蜜桔早已被採購商預訂一空。 在中國工農紅軍北上抗日先遣隊公園陳列展廳內，「紅軍北上抗日從這裡出發」的標語首先映入眼帘。雷朝良攝 小陶鎮境內氣候溫和溼潤，雨量充沛，為特早蜜桔的糖分積累提供了理想環境。目前，全鎮柑橘總面積達3.85萬畝，總產量10萬噸，總產值5.64億元。小陶鎮政府分管農業的負責人羅曉娟8月11日接受採訪時說：「柑橘已成為小陶鎮最大的農業支柱產業。」 這片綠意盎然的土地，同樣浸潤著紅色的革命記憶。當地傳唱的一首抗日歌謠：「紅軍抗日鐵拳反帝先鋒隊，中國我們誓死要反侵略，我們全部對日作戰去，自由蘇維埃的新中國。」將人們的思緒帶回90多年前的烽火歲月。 圖為北上抗日先遣隊指揮部、紅軍醫院舊址。雷朝良攝 在位於小陶鎮上的中國工農紅軍北上抗日先遣隊公園陳列展廳，泛黃的歷史照片、珍貴的革命文物，配合講解員深情的講述，生動再現了那段鐵血徵程。 小陶鎮文化站站長黃光棉介紹，1934年7月6日，由紅七軍團改編的北上抗日先遣隊從瑞金出發，歷經艱險於7月15日抵達小陶鎮，與紅九軍團先頭部隊勝利會師。 7月15日這一天，中華蘇維埃共和國中央政府和中國工農紅軍革命軍事委員會在小陶鎮發布了《為中國工農紅軍北上抗日宣言》等重要文告，使這裡成為北上抗日宣言的發布地、先遣隊的集結出發地，也拉開了長徵的序曲。 北上抗日宣言發布地——小陶鎮石峰村。陳祖隆攝 紅軍北上抗日先遣隊在紅九軍團的護送下，途經永安多個鄉鎮揮師北上，沿途通過發傳單、寫標語等方式宣傳抗日、發動群眾。至今，永安多個村莊的老屋牆上仍保留著當年的抗日標語。 「先遣隊轉戰閩浙贛皖四省，行程五千餘裡，牽制敵軍主力，有力配合了中央主力紅軍順利實施戰略大轉移。」永安市委黨史和地方志研究室主任鄭毅指出，「這支隊伍沿途傳播黨的抗日主張，為推動抗日民族統一戰線的形成奠定了群眾基礎。」 如今，小陶鎮的紅色資源得到系統保護開發。巖連寧邊區革命歷史紀念館、北上抗日宣言發布地石峰紀念館莊嚴矗立；樹荊堂、慎修堂等革命舊址修葺一新；矮嶺戰鬥遺址、紅軍墓等遺蹟重現風貌，形成了以「北上抗日宣言發布地」為核心的紅色文化集群。 「我們正積極推進紅色文化與特色產業的融合發展。」羅曉娟表示，通過「跨村聯建」和村企合作等模式，小陶鎮實現了集體經濟、農民收入和企業效益的同步提升，2024年全鎮農民人均年收入達34662元，走出了一條獨具特色的鄉村振興之路。(完)
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