世界首臺！國產智能育種機器人可自動巡航授粉
2025-11-29 01:24 7,826次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今天，貸款貼息迎來好消息。針對個人消費、8種服務業經營主體消費的貸款都迎來貼息政策。小編為你梳理好了，一起來看↓ 9月起 這些個人消費貸款可享受財政貼息 近日，財政部、中國人民銀行、金融監管總局印發《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》。 要點如下↓↓ 支持範圍 實施方案明確，同時符合以下條件的貸款可享受貼息政策—— 2025年9月1日至2026年8月31日期間，居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費，且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分，可按規定享受貼息政策。 貼息範圍包括單筆5萬元以下消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品、健康醫療等重點領域消費。 對於單筆5萬元以上的消費，以5萬元消費額度為上限進行貼息。政策到期後，可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 貸款經辦機構 6家國有大型商業銀行，包括中國工商銀行股份有限公司、中國農業銀行股份有限公司、中國銀行股份有限公司、中國建設銀行股份有限公司、交通銀行股份有限公司、中國郵政儲蓄銀行股份有限公司。 12家全國性股份制商業銀行，包括中信銀行股份有限公司、中國光大銀行股份有限公司、華夏銀行股份有限公司、中國民生銀行股份有限公司、招商銀行股份有限公司、興業銀行股份有限公司、廣發銀行股份有限公司、平安銀行股份有限公司、上海浦東發展銀行股份有限公司、恆豐銀行股份有限公司、浙商銀行股份有限公司、渤海銀行股份有限公司。 5家其他個人消費貸款發放機構，包括深圳前海微眾銀行股份有限公司、重慶螞蟻消費金融有限公司、招聯消費金融股份有限公司、興業消費金融股份有限公司、中銀消費金融有限公司。 貼息標準 年貼息比例為1個百分點(按符合條件的實際用於消費的個人消費貸款本金計算)，且最高不超過貸款合同利率的50%，中央財政、省級財政分別承擔貼息資金的90%、10%。 貸款合同利率需要符合相應利率自律約定。 政策執行期內，每名借款人在一家貸款經辦機構可享受的全部個人消費貸款累計貼息上限為3000元(對應符合條件的累計消費金額30萬元)，其中在一家貸款經辦機構可享受單筆5萬元以下的個人消費貸款累計貼息上限為1000元(對應符合條件的累計消費金額10萬元)。 個人消費貸款財政貼息重點領域(適用單筆5萬元及以上消費) 家用汽車領域，包括汽車購置、車輛保險及維修。 養老生育領域，包括老齡人口或其子女購買的家庭適老化改造服務、養老機構和養老社區服務，託育、輔助生育消費等。 教育培訓領域，包括資格證書培訓考試、高等學歷繼續教育等。 文化旅遊領域，支持消費者通過具備資質的旅行機構購買國內旅遊出行服務。 家居家裝領域，包括家庭裝修、家用電器、廚衛用品、家具等。 電子產品領域，包括購買手機、平板、個人電腦、智能穿戴設備等。 健康醫療領域，包括牙齒矯治、視力矯正、健康管理等。 這八類服務業經營主體 符合條件的貸款可享貼息 另外，財政部、民政部等九部門近日印發《服務業經營主體貸款貼息政策實施方案》，明確對住宿、養老、旅遊等八類消費領域服務業經營主體符合條件的貸款可享受貼息政策。 要點如下↓↓ 支持範圍 實施方案明確，同時符合以下條件的貸款可享受貼息政策—— 由經辦銀行向餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育8類消費領域服務業經營主體發放。 在《提振消費專項行動方案》公開發布之日(2025年3月16日)至2025年12月31日期間籤訂貸款合同且相關貸款資金發放至經營主體。 貸款資金合規用於改善消費基礎設施和提升服務供給能力。 政策到期後，可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 貼息標準 對於經辦銀行向服務業經營主體發放的貸款，財政部門按照貸款本金對經營主體進行貼息，貼息期限不超過1年，年貼息比例為1個百分點，中央財政、省級財政分別承擔貼息資金的90%、10%。 單戶享受貼息的貸款規模最高可達100萬元。 相關貸款包括用於改善消費基礎設施的固定資產貸款以及用於提升服務供給能力的流動資金貸款。 同一筆貸款不得重複享受中央財政其他貼息政策；已享受地方財政相關貼息政策的，此次貼息不得超出扣除已有貼息後的實際利率水平。 政策支持範圍參考 實施方案參照《國民經濟行業分類》梳理相關領域支持行業範圍如下—— 餐飲住宿領域 支持正餐服務、快餐服務、飲料及冷飲服務、餐飲配送及外賣送餐服務、小吃服務等餐飲服務相關經營主體提升餐飲服務品質，強化食品安全保障，加強特色餐飲文化培育。 支持旅館服務、旅遊飯店服務、民宿服務、露營地服務等住宿服務相關經營主體改善住宿服務環境，加強設備更新和基礎設施升級，強化住宿服務與旅遊、康養、研學等業態融合。 健康領域 支持醫療衛生服務，健康事務、健康環境管理與科研技術服務，健康促進服務，健康保障與金融服務，藥品及其他健康產品流通服務，醫藥製造，醫療儀器設備及器械製造，健康用品、器材與智能設備製造，中藥材種植、養殖和採集等相關經營主體提升為社會公眾提供各種健康及相關產品、貨物、服務的水平和能力，維護、改善和促進人民群眾健康。 養老領域 支持養老照護服務、老年醫療衛生服務、老年健康促進與社會參與、老年社會保障、養老教育培訓和人力資源服務、養老金融服務、養老科技和智慧養老服務、養老公共服務、老年用品及相關產品製造、老年用品及相關產品銷售和租賃、養老設施建設等相關經營主體提升為社會公眾提供各種養老及相關產品、貨物、服務的水平和能力，保障和改善老年人生活、健康、安全以及參與社會發展。 託育領域 支持提供託育服務的經營主體新建、改擴建及日常運營，優化服務設施布局，提升服務能力和水平。 家政領域 支持家庭服務、洗染服務、理髮及美容服務、洗浴和保健養生服務、攝影擴印服務等居民服務相關經營主體提升服務和管理水平，擴大家政服務供給，強化家政服務員技能培訓，加強家政服務品牌建設。 文化娛樂領域 支持新聞和出版業，廣播、電視、電影和錄音製作業，文藝創作與表演、藝術場館、圖書館與檔案館、文物及非物質文化遺產保護、博物館、烈士陵園、紀念館、群眾文體活動等文化藝術業，歌舞廳、電子遊藝廳、網吧等室內娛樂活動，遊樂園、休閒觀光活動、彩票活動、文化體育娛樂活動與經紀代理服務等娛樂業，城市公園管理、遊覽景區管理、旅行社及相關服務等旅遊業相關經營主體，豐富文化娛樂和旅遊活動供給，激發居民度假、出遊、觀光、娛樂休閒等各類文化娛樂和旅遊活動消費潛力。 旅遊領域 支持鐵路、公路、水上、航空旅客運輸服務以及空中交通管理、觀光遊覽航空服務、旅客票務代理等，支持客運火車站、客運港口、機場等交通服務基礎設施提升交通運輸品質，便利旅客出行。 體育領域 支持體育競賽組織、體育保障組織等體育組織，體育場地設施管理服務、健身休閒活動服務、體育中介代理、體育健康服務等體育服務相關經營主體增加體育消費場所，舉辦各類體育賽事活動，加強體育賽事品牌建設，推動體育運動普及。
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