（抗戰勝利80周年）香港市民緬懷抗日英烈
2025-11-26 08:30 5,467次浏览北京8月14日電(記者 徐婧 呂少威)京雄快線將與北京大興機場線貫通運營，實現雄安新區半小時直達大興國際機場、一小時通達北京麗澤商務區。通過一次換乘可通達北京軌道交通網20%以上站點，顯著提升雄安新區對首都功能疏解的承接能力。 14日，京投公司所屬軌道運營公司與中國雄安集團京雄快軌公司在雄安新區籤署《雄安新區至北京大興國際機場快線項目委託運營協議》，京雄快線項目正式委託北京大興機場線運營單位——北京軌道運營公司負責整體運營。 本次籤約是京雄兩地創新協作共同推動京津冀城市軌道交通事業高質量發展的重要舉措，開創了跨區域軌道交通一體化運營的創新模式，標誌著京雄快線項目正式邁向貫通運營新階段。 京雄快線作為雄安新區「四縱兩橫」軌道交通網的重要縱線，是疏解北京非首都功能的戰略性工程。項目建成後，將與北京大興機場線貫通運營，實現雄安新區半小時直達大興國際機場、一小時通達北京麗澤商務區的「同城化」目標。通過一次換乘可通達北京軌道交通網20%以上站點，高效連接金融街、中關村等核心功能區。 伴隨未來京雄快線與北京大興機場線貫通運營，京雄兩地軌道交通「主動脈」擴容升級，將顯著提升兩地互聯互通效率與乘客出行體驗，有力推動交通一體化進程，為「同城化」服務奠定堅實基礎。雙方以提供最高運營標準與服務質量為原則，保障兩線貫通運營服務水平，北京軌道交通的智能創新、安全高效、乘客體驗等服務標準將全面落地雄安，建立「同網同質」的高品質服務體系。 未來，京雄兩地軌道交通企業將持續深化協同創新，加快打造軌道上的京津冀。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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