內蒙古東部縣城200餘「村醫」用仁心守護萬千健康
2025-10-31 14:29 6,241次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
文｜南 平 津門故裡，海河之畔。8月9日，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津古文化街啟幕。 此次活動聚焦「河海津韻」「津非昔比」「美美與共」等多個維度，讓我們近距離領略到天津這座城市的深厚文化底蘊。從「朝發軔於天津兮」到「天子經由之渡口」，再到如今的現代化港口，海河見證了天津的城市變遷。頂尖人才引領科技創新邁向新高度，傳統文化與現代文明交相輝映，津派文化和各方文化交流互鑑，展現出日新月異、海納百川之姿。天津吸引著世界各地的文化在此匯聚，各美其美、美美與共，彰顯出多元文化和諧共生的獨特魅力。 依河、傍海、近京的地理優勢和歷史傳統，滋養形成了獨特的津派文化——古今兼容、南北交匯、東西合璧、雅俗共生。行走在這裡，詼諧幽默的方言語彙、種類繁多的工藝非遺、特色濃鬱的飲食民俗、原汁原味的市井老例、西洋格調的浪漫、相聲快板兒的詼諧，共同構成這座城市的底色：生活恬淡、經貿發達、民風淳樸、和諧宜居。其中，最核心的特質在於雅俗相生，不同地域、不同風格的文化在這裡交流與碰撞，共同繪就了豐富多彩的文化圖景。 多元文化的和諧共生，正是中華文明的生動寫照。自古以來，中國就特別強調「和而不同」「以德服人」，推崇通過貿易往來、文化交流等和平方式構建不同文明的相處之道。從「天人合一」強調人與自然的共生關係，到「協和萬邦」促進各族群協作融合，到「書同文、車同軌」整合多樣文化，再到隋唐秉持「胡漢一家」彰顯包容胸襟……歷史積澱讓「和合共生」成為中華文明的深層基因，既彰顯了中華民族的文化自信，也是全球化時代的智慧之光。 值得一提的是，上合組織峰會本月底將在天津舉行。屆時，20多個國家的領導人和10個國際組織的負責人將齊聚海河之濱。這是上合組織成立以來規模最大的一屆峰會，在會議主要議程之外，也為促進中國與世界的文化交流搭建了舞臺。藉此機會，既要以更加開放的心態，吸收借鑑世界優秀文化成果，也要將中華優秀文化傳播到世界各地，讓世界更好地了解中國，共同推動構建人類命運共同體，讓「和合共生」的理念在世界舞臺上綻放更加耀眼的光芒。 相約上合，綻放津彩。此次「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動，是一次對天津文化根脈的深度溯源，也是一次向世界展示中華文明魅力的絕佳契機。透過天津這座城市的窗口，我們看到了津派文化的傳承與創新，感受到了中華文明的博大精深。也期待天津繼續發揮其獨特優勢，為不同文化之間的交流合作搭建更多平臺、創造更多機會。
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