成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日電(李柏濤)「我們跨越千山萬水,今天站在這裡,感受到的不是距離,而是親情。」8月6日,第13屆雲臺會開幕式上,新黨主席吳成典的話語飽含深情。 雲南與寶島臺灣,雖隔山海,卻始終心手相牽,有著剪不斷的交往與聯結。隨著雲臺交流日漸深入,越來越多臺灣同胞在雲南紮根,深深愛上了這片土地。「有人索性留了下來,與本地人成婚,組建了幸福的家。」 蘇允愷便是一位年輕的雲南女婿。他的外公外婆都是雲南人,從小在臺灣與二老相伴的他,聽著雲南方言、吃著雲南佳餚長大。耳濡目染中,對雲南的那份深厚鄉情早已刻入心底。 2015年,蘇允愷跨越海峽、翻山越嶺來到雲南創業。十年耕耘,如今的他不僅在昆明安了家,更投身自媒體與兩岸青年交流事業,向臺灣年輕人介紹雲南的風土人情與民族文化。 千年哈尼梯田、千年臨安古城、千年建水紫陶,還有百年滇越鐵路、百年開埠通商、百年雲錫礦業、百年過橋米線……8月6日至17日,蘇允愷帶領17位臺灣新媒體人,走進了有著「三千」「四百」年歷史文化底蘊的紅河哈尼族彝族自治州。 「組織這次活動,就是希望更多臺灣青年能遇見『不一樣的雲南』『不一樣的紅河』。」蘇允愷道出初衷。 一行人走過彌勒、蒙自、建水、石屏,這片多民族聚居的沃土,讓同行的臺灣新媒體人深深沉浸在文化交融的暖意之中。 建水古城的文廟,是此行無法繞開的文化印記。佾舞翩躚、禮樂悠揚,莊重肅穆的祭孔儀式,讓臺灣青年真切感受到中華傳統禮儀的厚重底蘊。「完全沒想到,儒家文化在滇南古城能保存得如此完整、紮實。」一位臺灣青年不禁感慨。 高亢悠揚的海菜腔、靈動多變的煙盒舞……在石屏李懷秀李懷福非物質文化遺產傳習所,國家級非物質文化遺產代表性項目彝族海菜腔省級傳承人李懷秀,與弟弟李懷福帶領學員們獻上的民族特色歌舞盛宴,引得在場臺灣新媒體人掌聲不斷。 有臺灣青年跟著學跳煙盒舞,感慨道,「原來傳統文化不是玻璃櫃裡的標本,也不是課本上的文字,而是這般鮮活的節奏與動感的舞姿。」 曾多次赴臺演出交流的李懷秀說,最難忘的是在阿里山與臺灣少數民族「鬥歌」「鬥舞」的經歷,那一刻,她深切感受到兩岸同胞對民族文化的熱愛與傳承熱情是相通的。 「特別期待能再去臺灣,也熱烈歡迎臺胞再來雲南,咱們再一起『鬥歌』『鬥舞』,讓兩岸民族文化交流更深入,把這份珍貴情誼一直延續下去。」 李懷秀李懷福非物質文化遺產傳習所學員,幾乎走遍大陸各省演出,「就差補上寶島臺灣這塊『拼圖』了。」 「夜夜想著你,我在石屏等著你,等著你回來。你不來、你不來,我會想著你。」李懷秀、李懷福與傳習所學員用動情的歌聲送別,不少臺灣青年眼眶泛起了淚光。 「這正是兩岸文化交流的意義所在,就像海菜腔的調子,像石屏人常吃的豆腐,平平實實,卻滿是溫度。」蘇允愷深有感觸地說。 「這趟文化交流之旅,於我而言,是一段滿是溫度與感動的經歷。」臺灣青年新媒體人吳旻義回憶道。 「在這裡的每一刻都藏著驚喜,讓我徹底愛上了這片土地。我不只看到了美景,更感受到了滿滿的溫暖。真心期待有一天,雲南的朋友能到臺灣來,體驗寶島的美景與人情味。」臺灣青年李湘茗向雲南朋友發出了誠摯邀約。 臺灣時事評論員黎建南先生一路走訪下來,連連讚嘆,「幾百年傳承的民族文化,真是大開眼界、大開心界!」(完)
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