探訪西藏林芝嘎拉村 民族團結澆築幸福「桃花源」
2025-10-27 17:30 1,429次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
拉薩8月10日電 題：西藏青年活佛的學修人生 作者 李林 「哲學類的書籍很有趣，閱讀中會聯想到佛陀思想的異同。」在西藏自治區昌都市邊壩縣拉孜寺的僧舍裡，阿旺洛桑·向巴克珠正在閱讀自己心儀的書籍。 7月16日，阿旺洛桑·向巴克珠在拉孜寺內閱讀。李林 攝 阿旺洛桑·向巴克珠是昌都市邊壩縣拉孜寺第三世拉孜活佛，於2014年11月經政府批准進行頒證典禮和坐床儀式。 2015年，西藏決定在西藏佛學院培養16周歲以下新轉世少年活佛，學好佛學理論的同時全面系統接受義務教育，並確定了從拉薩市第一小學、拉薩市第八中學選派優秀教師，以單獨辦班的形式授課。 2024年7月，阿旺洛桑·向巴克珠在西藏佛學院完成了小學和初中學業，順利畢業。談及在西藏佛學院的學習經歷，他格外感恩傳統與現代結合的特殊教育經歷。他說作為一名僧人，那段時光除了讓他學到了基礎文化知識，也對他人格的塑造和處世態度的培養起到了至關重要的作用。 之後回到強巴林寺繼續學習期間，阿旺洛桑·向巴克珠的一天是從早上五點半開始的。在這裡，他主要學習佛學經典、提升辯經素養、掌握修法儀軌，同時學習寺廟管理體系。 從校園到寺廟，阿旺洛桑·向巴克珠並未陌生。他說：「義務教育教會我做一個善良、正直、有責任感的社會公民，而佛法則指引我走向覺悟和解脫的道路。」他進一步解釋說，在校園裡，他學會了與人相處、團隊合作，這讓他在寺廟生活中更能理解「六和敬」的精神。 學習佛學經典的同時，阿旺洛桑·向巴克珠特別喜歡閱讀。不管是強巴林寺還是拉孜寺的僧舍，他都放了很多書籍。「有時候也會跟大家一起去寺廟的圖書館翻閱書籍。當然，我也會從網上購買自己心儀的紙質書。」阿旺洛桑·向巴克珠說，最近他正在讀《悲慘世界》和《復活》，目前最喜歡的書是《悉達多》和《人生的智慧》。 在強巴林寺學習的間隙，阿旺洛桑·向巴克珠也會抽時間回到位於昌都市邊壩縣的拉孜寺。他說，隨著國道349線貫通，從強巴林寺回家鄉邊壩特別方便。 「拉孜寺是茶馬古道的必經之地，現在交通便利了，以後會越來越好的。」阿旺洛桑·向巴克珠介紹，近年來，包括拉孜寺在內的寺廟通過「九有」工程實現水、電、路等基礎設施全覆蓋，僧人們不管是出行還是生活，都很方便。 作為一座寺廟的活佛，阿旺洛桑·向巴克珠深知自己還有很長的「修行路」。「我現在要做的，就是繼續學習、做好表率，為信眾提供更好的宗教服務。」(完)
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