瀋陽龍捲風造成193棟房屋受損，10名群眾因災受輕微擦傷
2025-11-20 06:39 1,782次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
日前，著名版畫藝術家劉峴的29件版畫原作正式入藏國家博物館，其中包括其創作於1938年的名作——木口木刻《鞏固團結 抗戰到底》。8月2日，當「凱歌穿越八十年」尋訪團來到劉峴之女王人殷家中，仔細品鑑這幅大小僅約9×10釐米的黑白版畫時，依然被方寸之間銘刻著的全民抗戰壯闊史詩所震撼。 劉峴版畫《鞏固團結 抗戰到底》 方寸之間銘刻全民抗爭 「『鞏固團結 抗戰到底』是當時最重要的抗戰口號，也是父親創作的主題。」隨著王人殷的指引，這幅巴掌大的木刻作品中的紛繁細節一一呈現：畫面上方陰雲密布，侵略者的飛機在空中盤旋、轟炸，下方一排戰士英勇反抗、舉槍射擊；遠處敵艦正在駛來，而戰士們一手緊握鋼槍，一手高舉手榴彈，衝向來犯之敵。畫面左側，有人開山鑿路，有人鍛造殺敵利器，有人救死扶傷，有人慷慨激昂宣傳抗日……右下角的數字標註年份為「1938」，中華兒女冒著敵人的炮火奮起抗爭，所有行動都映襯著畫面中央的8個大字——「鞏固團結 抗戰到底」。 時間回到1938年初春，位於河南的新四軍駐地迎來一位23歲的年輕藝術家，他就是從日本留學歸國投身抗戰的劉峴。 1937年7月8日，七七事變發生的第二天，中共中央即通電全國，號召全國人民團結起來，築成民族統一戰線，抵抗日寇的侵略。國難當頭，劉峴立即中斷國外的學習進程，回國參加抗日救亡運動。1938年1月，劉峴與妻子王卓君經河南地下黨介紹參加了新四軍。 「出國留學前，父親已發表過很多作品，彭雪楓將軍對他很熟悉，希望這位木刻家能夠到前線來宣傳抗日。」王人殷說。 當時，在中國共產黨領導下，各解放區積極開辦木刻展覽、創辦畫刊畫報、建立美術組織等。參軍後不久，劉峴便組織了拂曉劇團、拂曉木刻研究會等，教戰士們繪畫和木刻。隨身攜帶的幾塊黃楊木板，成了他「以刀代槍」的武器。這些巴掌大的木板，在物資奇缺的抗戰前線堪比黃金——木紋細膩緻密，可承載千鈞之力，截面堅硬如鐵，能承受最精微的刀鋒。 自此，油燈搖曳的深夜、敵機呼嘯的間隙，劉峴伏案運刀，木屑紛飛如雪。王人殷告訴記者，劉峴的《鞏固團結 抗戰到底》等作品，深受部隊和老百姓的歡迎，起到了宣傳抗日、激勵軍民的作用。 在中國文化藝術發展促進會版畫專業委員會副主任兼秘書長、一級美術師陳超看來，劉峴的版畫作品，旗幟鮮明地宣傳中國共產黨倡導的抗日民族統一戰線方針，表現全國人民「鞏固團結、抗戰到底」的時代主題。「《鞏固團結 抗戰到底》的思想性、藝術性以及史料價值，都堪稱中國現代版畫史冊中的經典。」 中國木刻始終擁有「戰鬥血統」 王人殷記憶中的父親，似乎總是深夜燈前一個勤於創作的背影。「父親總說，他的人生和藝術道路是魯迅先生指明的。」 原魯迅美術學院院長、《新華日報》前編輯張望曾撰文介紹，魯迅先生早在1928年冬就組織了「花社」，第一次介紹西洋木刻作品。1931年魯迅在上海舉辦木刻講習會，開啟了中國新興木刻運動。這一運動被譽為「時代的戰鼓」和「革命的號角」，激發了全民奮戰的力量。 1932年轉學到上海美術專科學校(「上海美專」)後，劉峴與魯迅有了更多的交集。王人殷說，「魯迅對父親各方面的指導非常多。最初父親印出來的作品不夠清晰，魯迅先生對他進行了細微指點，包括該怎麼用墨、買什麼樣的宣紙等。」 不僅如此，魯迅還倡導青年版畫家們關注現實、關注人生、為大眾服務。1934年，劉峴在編輯出版《無名木刻集》時，魯迅先生親自手書序言，稱讚這些木刻「是新的青年的藝術，是好的大眾的藝術」。「這影響了父親的一生，在近60年的創作生涯中，他始終都堅持木刻為大眾服務。」王人殷表示。 正如1938年艾青在《新華日報》發表《略論中國的木刻》一文中所言，中國的木刻，就沒有一刻離開過「戰鬥的血統」和「人民的呼吸」……中國的木刻，「今日已成為民族解放戰爭中的一種有力的武器了」。 在接受採訪時，北京魯迅博物館副研究館員常楠認為，作品《鞏固團結 抗戰到底》有著「傳單式的直白」，劉峴這種看似「去藝術化」的吶喊，恰是因為藝術家將自己融入了民眾和時代的洪流中。 「那邊是戰火與硝煙，這邊版畫家就開始創作。」陳超這樣還原劉峴們的創作場景。在他看來，戰爭年代，攝影器材和物資極其匱乏，相對而言版畫創作就靈活很多。有些藝術家在身上背幾塊小板，刻完了馬上交給報社印刷。因木刻版畫「能自由創作，頃刻能辦」，就成了魯迅先生所說的「當革命之時為用最廣」的戰鬥藝術。 版畫家既是戰士又是藝術家 在王人殷家中，一幅由毛澤東主席親筆題詞的複製品尤為醒目。1939年劉峴抵達延安，創作了大量作品並組織展覽。毛澤東觀看他的作品後欣然寫道：「我不懂木刻的道理，但我喜歡看木刻。劉峴同志來邊區時間不久，已有了許多作品，希望繼續努力，為創造中華民族的新藝術而奮鬥。」 「為創造中華民族的新藝術而奮鬥」鼓舞和激勵了包括劉峴在內的廣大進步文藝工作者。1942年5月，劉峴參加延安文藝座談會，從此更加堅定了現實主義創作道路。 在南京藝術學院教師袁維忠家中，記者看到他收藏的大量抗戰時期的木刻作品。袁維忠介紹，版畫家群體在抗戰洪流中兵分兩路：古元、力群、華君武等奔赴延安，李樺等堅守國統區，分別創作了《減租會》《飲》《榜樣》和《烽煙集》等作品。 而在抗戰烽火中創刊的《新華日報》，充分發揮新興木刻版畫易讀易懂的圖像傳播功能，大量刊發反映國內抗戰和國際反法西斯鬥爭的木刻版畫。據統計，僅在1940年1月1日至31日期間，《新華日報》就用24個報眼刊登木刻版畫，後又創辦「木刻陣線」副刊，以視覺衝擊力強化全民抗戰信念。 「版畫隊伍中的每位成員既是戰士，同時又是藝術家。」陳超說，在漫長的抗戰歲月中，不少才華橫溢的藝術家英勇犧牲在抗日戰場，用生命踐行了「鞏固團結 抗戰到底」的誓言。 在生命的終點，劉峴因手臂病痛無法持刀，這讓他痛苦萬分。他對女兒王人殷說，「我愛藝術勝過生命。」而今，在國家博物館珍藏的這幅《鞏固團結 抗戰到底》上，方寸之間密布千餘刻痕——這些刀鋒記錄的不只是抗戰史詩，更是藝術家的生命刻度。那縱橫交錯的刻線，一如不平凡的抗戰歲月，至今仍在訴說一個民族救亡圖存的精神年輪。 尋訪結束時，00後大學生劉一竹在自己設計的海報上方畫上了翱翔的和平鴿。她感慨地說：「80多年過去，版畫上的刀鋒仍時刻提醒我們：銘記歷史啟示，勇擔時代重任，讓青春之光照亮和平的未來。」 尋訪團根據版畫《鞏固團結 抗戰到底》(1938年)創製的海報 指導單位：江蘇省委網信辦 總策劃：雙傳學 顧雷鳴 策 劃：田 梅 薛穎旦 馮海青 統 籌：塗 珂 顧星欣 文 字：徐 寧 攝 像：張 筠 曹凱琪 王詩宇 剪 輯：曹凱琪 美 編：朱 麗 檢 校：王 瑾 刊頭題詞：孫曉雲 海報指導：師 悅 海報設計：劉一竹 支持單位：江蘇省新四軍研究會 南京藝術學院 新華報業傳媒集團 出 品 編輯：曹凱琪 (來源：交匯點新聞)
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