北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
蘭州8月8日電 (艾慶龍 高展)「差池上舟楫,杳窕入雲漢。」杜甫行舟嘉陵江徽縣段留下的詩句,勾勒出這片峽谷往昔的熱鬧圖景。而同在這片土地,李白筆下「青泥何盤盤,百步九折縈巖巒」的青泥嶺也在徽縣南境,道出了嘉陵江周邊蜀道的艱險。一靜一動間,早已將這片山水的靈秀與崎嶇刻入歷史。 近日,沿著新修的道路來到甘肅省隴南市徽縣,跟著詩句走進月亮峽,10公裡的路程已不再是往昔的險峻模樣。龜溪潺潺流淌,廊亭依水而建,彎月景觀前不時有遊客駐足拍照,曾經難行的路段如今架起了親水平臺,幾位旅客望著江景閒談。 當地村民說,路通了,景也串起來了,來的人一年比一年多。不遠處的田河村,1277米的繞行新路讓進出的車輛不再擁堵,5畝生態停車場裡,掛著陝、甘、川等地牌照的私家車整齊停放,很難想像這裡曾因停車難讓不少遊客遺憾折返。 圖為甘肅省隴南市徽縣田河村千年銀杏樹。(資料圖)高瓊 攝 田河村的千年銀杏樹下,更是一派生機。「銀杏夢谷」民宿的火鍋集市廣場上,升騰的熱氣伴著陣陣香氣,遊客品嘗著當地特色火鍋,聊著沿途見聞。獨棟別院式民宿前,新人依偎在銀杏樹下拍攝婚紗照。 樹下的空地上,村民們擺著小攤,銀杏果點心、自釀的土酒擺了滿滿一排,旁邊的非遺體驗區裡,孩子們跟著手藝人學做竹編,不時傳出歡快的笑聲。這種「高端民宿+農家風味+非遺互動」的組合,不僅讓遊客玩得盡興,也讓村民的日子越過越紅火。 13公裡長的嘉陵江漂流河道上,不時傳來陣陣吶喊。一艘艘橡皮艇順著蜿蜒的河道而下,兩岸的青山飛速後退,遊客們在驚險與愜意中感受著山水之樂。岸邊工作人員說,每到周末和節假日,漂流項目都要提前預約。 圖為嘉陵江徽縣段。(資料圖)高瓊 攝 這僅是當地文旅活力的一個縮影,「一月一活動」的安排讓景區四季都有看點,「銀杏杯」和美鄉村籃球邀請賽上,村民與遊客組隊比拼,賽場外的農特產品攤位也被圍得滿滿當當,單場活動就帶動銷售超10萬元;短視頻大賽裡,網友們鏡頭下的銀杏林、漂流河、古村落,讓更多人知道了這個藏在嘉陵江岸畔的好去處。 數據見證著變化:2025年一季度,徽縣旅遊人數達75.5萬人次,旅遊花費4.028億元,同比增幅均接近29%。但發展中遇到的難題也曾讓人犯難,景區網絡信號弱,遊客發個視頻都要四處找信號,如今田河村完成網絡擴容,走到哪兒都是滿格信號;隧道照明不足,夜間行車讓人心裡發慌,現在照明方案已定,施工隊即將進場;宣傳方式單一、留宿遊客統計不準,通過短視頻大賽和與多部門合作規範登記,這些問題也在逐步解決。 傍晚時分,嘉陵古鎮的建設工地上依舊機器轟鳴。按照規劃,這裡將與三國文化展示館一同,把當地的歷史故事講給更多人聽。遠處,漂流的號子漸漸平息,民宿裡亮起燈光,千年銀杏的葉子在風中輕輕作響。(完)
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