西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
當海河晨霧散去,天津古文化街的青磚黛瓦間,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在此啟幕。 這場以天津為窗口、以青年為主角的文化盛宴,是一次地域特色的集中展示,也是一把解碼中華文明「和合」基因的鑰匙。 從津沽大地望向神州萬裡,我們看到的是一座城市的開放胸襟,更是一個民族的文化自信。 河海交匯處,藏著中華文化的密碼 天津的獨特,在於它自身就是一部「和合」的教科書。 九河下梢的地理位置,讓它成為南北文化交融的「活水碼頭」;近代開埠的歷史際遇,又讓它成為中西文明對話的「前沿客廳」。五大道的小洋樓與古文化街的牌坊相映成趣,相聲茶館的「包袱」與濱海新區的科創標語隔空呼應。 在這裡,吃煎餅果子配咖啡,聽相聲用VR眼鏡,這種「混搭」非但不顯突兀,反而生發出獨特的文化張力。 這種交融,也並非天津獨有。 從長安古道的胡漢交融,到泉州港的萬商雲集,中華文明五千年生生不息,正因其始終以「和合」為底色。楊柳青年畫變身潮玩、大沽炮臺遺址旁崛起生態公園……最鮮活的市井煙火,詮釋的正是「和合共生」的普遍意義。 「文化轉譯」,讓傳統活在當下 值得關注的是,此次活動的主角是青年。他們用短視頻拆解相聲的「捧逗哲學」,用AR技術復原漕運盛景,甚至將「泥人張」彩塑做成盲盒。 這些看似「腦洞大開」的嘗試,實則是年輕一代對傳統文化的「深情告白」。青年們正在用他們的語言重構文化敘事:傳統不再是教科書裡的鉛字,而是可觸摸、可互動、可再創作的生活符號。 這種「青春派」傳承,是全國性的文化覺醒。無論是故宮文創的「出圈」,還是河南衛視「中國節日」系列的火爆,都證明,傳統文化從不缺「知音」,缺的是符合當代審美的表達方式。保護文化遺產,不能止於博物館的玻璃展櫃,而要讓它們走進街頭巷尾、屏幕內外,成為「日常的詩意」。 「和合共生」的中國答案:在開放中守住根脈 天津的故事,也是中國的縮影。從「一帶一路」的文明對話,到鄉村振興中的非遺活化;從《只此青綠》的舞動山水,到「數字敦煌」的永久保存……今日中國,正以前所未有的文化自覺,探尋傳統與現代的共生之道。天津的探索尤其珍貴:它既沒有因循守舊地將文化「標本化」,也未在全球化浪潮中迷失自我,而是以「河海交匯」的智慧,讓古老文脈在創新中延續。 站在古文化街的戲樓前,聽一段京韻大鼓與電子樂的跨界混搭,或許能讓我們更懂「何以中國」。答案不在故紙堆裡,而在每個普通人參與的文化實踐中;不在復刻過去的懷舊中,而在面向未來的創造裡。 既能守護千年的根與魂,又能擁抱世界的變與新。而這,正是「和合共生」最動人的答案。(文/陳一釗) 來源:閃電新聞
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