成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
高質量發展看中國|小特產變身大產業 集群化發展繪就特色農業新圖景 央廣網清遠8月10日消息(記者官文清)立秋剛過,廣東清遠西牛鎮的山林間,筍農們穿梭林下,手起刀落,採下脆嫩飽滿的麻竹筍,分揀清理後麻利裝車,空氣中瀰漫著泥土與竹筍交織的清新香氣。 從林下經濟「零星起步」到產業發展得有聲有色,西牛麻竹筍已成為清遠現代農業產業的重要代表之一。如今,清遠正以集群化發展思維,通過聚焦延鏈補鏈強鏈,推動特色產業從分散發展邁向「千億級」產業集群新臺階,為各地特色農業的發展提供了有益的實踐樣本。 從「養在深山」到融灣出海 粵北清遠,依山傍水,土地肥沃,曾經的農田,承載著一代代農民的辛勤與希望。而今,這片厚重的土地上,生長出了一朵嶄新的現代農業之花。為了探索農業高質量路徑,清遠專門選出規模和品牌較強、參與農戶較多的清遠雞、英德紅茶、西牛麻竹筍、清遠絲苗米、連州菜心5個特色產品,以工業思維、系統思維推動農業發展,打造五個百億級現代農業產業。 截至2024年底,五大產業綜合產值超400億元,清遠雞、西牛麻竹筍2個產業率先突破百億元大關,拉動全市農林牧漁業總產值保持快速增長,已帶動20萬農戶、超60萬人增收。 就「五大百億」的五個產業來說,給予消費者最大驚喜的就是西牛麻竹筍了。2025年上半年,西牛麻竹筍種植面積100.53萬畝,總產量43.32萬噸,全產業鏈半年產值已達32.45億元。 去年11月,西牛麻竹筍山椒筍、紅油筍首次出口東南亞市場,「這是西牛麻竹筍國際化的重要一步,本地筍企實現了出口零的突破。」英德市麻竹產業協會會長黎水清說。緊隨其後,俄羅斯、東歐、南非……西牛麻竹筍的腳印逐漸邁向全球。據清遠海關數據,2025年上半年,清遠企業出口筍及筍製品約2400噸,貨值約1億元人民幣。 即食筍製品出口方興未艾,精深加工產品和技術出口也如火如荼,如今,已在匈牙利、塞爾維亞兩國建設以竹代塑生產線、落地配套基礎設施,麻竹加工顆粒出口到這裡以供生產。 不止西牛麻竹筍,越來越多清遠土特產融灣出海,賣向全球。「目前在香港300多家商超均有清遠雞銷售,一年的銷售額可達1億元。」清遠市農業農村局相關負責人介紹。清遠雞以跨境電商方式出口港澳,僅需4個小時,即可從清遠到達港澳市民的餐桌,皮爽肉勁、鮮香可口的口感深受香港市民的喜愛。 除了線下銷售,線上也處處可見「五大百億」的身影,清遠市清遠雞行業協會會長李瑞清親自下場直播帶貨,被網友們親切地稱為「雞王李」。「我們的直播團隊有約60人,每年單是電商的銷售額就能達到2個億。」他說。 從「孤軍奮戰」到多維聚力 眾智之所為,則無不成也。在剛剛啟動的2025年第三屆西牛麻竹筍嘗鮮季活動中,作為活動重要一環,現場發布了《「媒體+」聚力清遠西牛麻竹筍高質量發展行動方案》,是廣東首個為百億規模級農業產業制定的「媒體+」賦能「百千萬工程」行動方案。 根據行動方案,清遠將進一步發揮媒體在垂直領域的信息傳播、資源整合、品牌塑造、輿論引導等功能,積極發展「媒體+」新業態,融合政府、市場、社會等各方力量,通過構建全媒體傳播體系、產銷對接新生態、挖掘產業文化內涵、驅動產業技術升級等方式,將西牛麻竹筍打造成具有較高知名度和美譽度的嶺南農業金字招牌,推動西牛麻竹筍產業實現高質量發展。 「希望聚力細分產業開展試點和探索,為更多的農業產業高質量發展提供可行性經驗。」清遠市農業農村局相關負責人表示。 賦能產業的不止「媒體+」,為了讓農民放心種、大膽種,據介紹,2024年各大金融機構圍繞清遠五大百億級現代農業產業,創新推廣了多項特色助農產品,實體貸款投放超150億元。 科技的加持讓傳統產業煥發新活力。近年來,清遠各大茶企積極擁抱時代消費浪潮,以英德紅茶為原料,推出甜品、護膚品、酒水等創新產品,荔枝紅茶、竹葉茶、金花紅茶、紅茶麵膜等產品也精彩亮相。2025年4月,國家植物功能成分利用工程技術研究中心研究推廣應用基地落地清遠英德。據了解,該基地通過開展植物功能成分的高效提制與利用技術研究,促使傳統農業依託高新技術向現代大健康產業延伸。 產業鏈的成熟,使得農業不再局限於種養,清遠針對五大百億級現代農業產業跨界集約化的配置,使農業生產、農產品加工和銷售、餐飲、休閒以及其他服務業有機地整合在了一起。 英德市在茶旅融合這篇文章上頗有心得。據統計,2025年「五一」期間,英德市旅遊景區接待遊客超25萬人次,茶旅融合景區共計接待遊客11.41萬人次。巨大的人流量也帶動了英德紅茶銷售,銷售額同比增長20%左右。 從「五大百億」到產業集群 打造五大百億級現代農業產業,不是清遠農業的目的地,而是清遠全市農業現代化發展的重要一招。今年以來,清遠總結推廣五大百億級現代農業產業發展的經驗做法,積極探索「五大百億+」,促進更多「小特產」變成「大產業」,孵化更多百億元級特色產業、打造千億元級現代農業產業集群。 一花獨放不是春,百花齊放春滿園。魔芋、西洋菜、桂花魚、肉鴿……在「五大百億」示範帶動下,清遠特色優勢農產品發展迅速,「清新桂花魚」品牌躋身國家地理標誌,與黃山臭鱖魚「南北聯姻」,傳統風味與現代消費激情碰撞,擦出別樣火花;陽山旱地西洋菜AI數字人「菜小西」可以為用戶介紹陽山農文旅資源情況、陽山西洋菜種植歷史、營養價值和多元化美食食譜,並提供農情資訊、答疑解惑等各類綜合服務,讓消費者以更生動有趣的方式全面了解西洋菜生產的全過程;日前,清遠英德青塘鎮舉行肉鴿屠宰中心建設項目投資籤約儀式,引入總投資達1.5億元的重點農業產業項目——肉鴿屠宰中心項目…… 以發展五大百億級現代農業產業為牽引,用工業思維、系統思維推動農業全鏈條發展,做足做透「土特產」文章,助力農產品暢銷海內外。清遠通過特色產業集群化發展邁向千億產業的實踐,為各地提供了可資借鑑的經驗:立足本土特色資源,以集群化思路整合產業鏈,推動特色農業產業規模化、現代化發展,不失為實現農業高質量發展、助力鄉村振興的一條有效路徑 。 來源:央廣網
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