西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 中國國家氣候中心8日消息,7月1日至8月5日,全國平均高溫日數7天,為1961年以來歷史同期最多。 據監測,7月5日至8月5日,全國平均氣溫為23.7℃,較常年同期偏高1.5℃,為1961年以來歷史同期最高。其中,湖北、山東、四川、重慶、青海、河北、甘肅、山西、陝西、河南等10省(市)平均氣溫為歷史同期最高。 此外,新疆、陝西、山東、江蘇、安徽、四川、重慶、湖北等地共有347個國家級氣象觀測站日最高氣溫達極端事件監測標準。其中,新疆吐魯番東坎(48.7℃)、重慶巫溪(44.2℃)、陝西興平(43.1℃)等56站日最高氣溫破歷史極值。 7月1日至8月5日,全國平均高溫日數7.0天,為1961年以來歷史同期最多。35℃以上高溫影響範圍達497.9萬平方公裡,約佔國土面積的51.9%,38℃以上高溫影響範圍達到251.4萬平方公裡,約佔國土面積的26.2%。 降水方面,今年,華北雨季於7月5日正式開啟,與常年平均開啟日期7月18日相比偏早,為1961年以來最早。7月5日至8月5日,全國平均降水量為116.7毫米,較常年同期偏少5.9%,發生暴雨過程13次,較常年同期偏多5次。 同期,全國共102個國家級氣象觀測站日降水量達到極端事件監測標準,河北易縣(351.7毫米)、浙江慈谿(261.8毫米)、貴州習水(224.5毫米)等20站突破歷史極值。 7月以來氣象呈現暴雨過程多極端性強、颱風生成登陸多、高溫持續時間長影響範圍廣極端性強、江淮黃淮等地乾旱露頭發展的特徵。 關於7月以來氣候異常的主要環流成因,國家氣候中心氣候預測室正高級工程師支蓉分析,7月西北太平洋副熱帶高壓(簡稱「副高」)脊線位置為歷史同期最北,沿副高外圍北上的暖溼氣流偏強,豐沛的水汽與南下的冷空氣在北方地區交匯,導致華北、內蒙古等地降水異常偏多,形成一條雨帶。此外,副高偏北配合熱帶大氣季節內振蕩東傳,整體有利於西北太平洋對流活躍,進而有利於颱風生成個數偏多。受颱風影響,華南及東部沿海降水異常偏多,形成另一條雨帶。兩條雨帶中間的江淮、黃淮及西南地區東部等地,由於受副高主體穩定控制,盛行下沉氣流,造成高溫少雨、乾旱發展。(完)
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