（成都世運會）斯諾克冠軍肖國棟：撞球適合全民健身
2025-11-05 22:20 6,926次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
文/馮玲玲 由世界黃金協會發布的2025年二季度《全球黃金需求趨勢報告》顯示，二季度全球黃金需求總量(包含場外交易)達1249噸，同比增長3%；以價值計，同比躍升45%至1320億美元，創下歷史新高。 在全球經濟與地緣政治形勢依舊複雜的當下，黃金需求展現出韌性。但該報告同時指出，全球央行購金雖態勢延續，但節奏有所放緩。 作為近年來黃金需求增長的核心引擎，央行購金動向的變化釋放了哪些信號？又將如何影響黃金市場？ 黃金需求韌性從何而來？ 隨著全球市場波動加劇，黃金作為避險資產和投資組合多元化工具的屬性凸顯。 「投資人的避險需求和央行買入黃金儲備的需求，是當前推動黃金需求增長的首要動力。」工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林對國是直通車表示。 投資需求方面，二季度全球黃金ETF流入量達170噸，與2024年同期的少量流出形成對比。在一季度創紀錄的流入量支持下，上半年全球黃金ETF需求總量達397噸，創下自2020年以來的最高上半年紀錄。 實物黃金投資同樣表現亮眼。二季度金條與金幣投資總量同比增長11%至307噸。其中，中國投資者領跑全球，金條與金幣需求同比激增44%至115噸。 不過，高金價導致金飾需求持續萎縮。二季度全球金飾消費量同比下降14%，逼近2020年的低谷水平。但以價值計，全球金飾消費金額依然上漲，二季度達360億美元。 在需求增長的同時，黃金供應端同樣呈現增長態勢。隨著金礦產量小幅增長並創下二季度歷史新高，黃金總供應量同比增長3%至1249噸。 央行層面，全球央行延續購金態勢，二季度共增儲166噸。在持續的全球經濟與地緣政治不確定性條件下，購金量仍處於高位水平。世界黃金協會調查顯示，95%的受訪央行預計未來12個月內黃金儲備將進一步增加。 北京師範大學教授萬喆認為，二季度黃金需求增長是投資需求擴張、地緣風險、美元信用弱化三重因素共振的結果。機構與個人投資者同步增配黃金，反映市場對宏觀不確定性的防禦心態，而地緣衝突和美元體系動搖則進一步推高了避險情緒，吸引全球大量資本湧入黃金市場。 購金「減速不減勢」 在全球黃金需求整體向好的背景下，全球央行的購金行為呈現微妙變化。 儘管二季度央行購金總量仍保持高位，但增速有所下滑。報告顯示，二季度全球央行黃金增儲量同比減少21%。 此次購金前五的央行或主權基金為：波蘭央行、亞塞拜然國家石油基金、土耳其央行、哈薩克斯坦共和國央行和中國央行。 在萬喆看來，全球央行購金節奏放緩是短期戰術調整與長期戰略堅持的平衡結果，核心原因有三： 首先是高金價下的成本控制。今年上半年，國際金價整體走高。其中倫敦現貨黃金價格累計上漲25.7%，創下2007年下半年以來的最大半年漲幅。央行選擇暫緩增持以避免高位接盤。 其次是儲備目標階段性達成，降低緊迫性。經過近年持續增持，央行優化儲備結構的階段性目標基本實現，轉而進入戰略目標再評估與長期優化階段，購金行為更趨審慎。 再次是流動性管理需求。哈薩克斯坦等部分央行在高金價環境下進行戰術性拋售，通過投資組合再平衡維持流動性，是高波動市場中的靈活操作策略。 地緣政治緊張局勢的階段性緩和，也在一定程度上影響了央行的購金決策。 世界黃金協會報告提到，進入二季度下半段，部分地緣政治緊張局勢出現緩和跡象，市場避險情緒有所降溫，這也在一定程度上降低了央行短期內大規模增持黃金的緊迫性。 受訪專家表示，央行購金節奏調整僅是「戰術暫停」，而非趨勢逆轉。一旦地緣風險進一步升級，央行購金很可能重拾增長勢頭。 市場影響幾何？ 西班牙對外銀行亞洲首席經濟學家夏樂分析，從歷史周期看，央行購金行為往往引領市場趨勢。短期來看，央行購金節奏放緩或引發投資者熱情與信心波動，但地緣衝突長期化仍支撐黃金配置價值。 萬喆認為，短期來看，央行購金節奏放緩疊加部分央行拋售行為，一定程度上壓制金價上行空間。但長期來看，黃金作為戰略資產的定位持續強化，仍支撐黃金市場結構性牛市。 另一方面，從供需結構來看，投資需求逐漸成為市場主導力量。以中國、印度為代表的新興市場，黃金需求從首飾消費主導轉向「投資+消費」雙驅動，「這一結構性變化將深刻影響金價長期走勢」。 萬喆指出，影響金價未來走勢的關鍵變量有三： 一是美聯儲降息路徑與實際利率變化； 二是熱點地區地緣政治衝突演變； 三是中國、印度等新興市場投資與消費的持續性。 「黃金市場並非單純由央行購金驅動，所以央行購金減少並不一定影響黃金價格波動。」盤和林說，但若無全球經濟風險擾動，那麼央行購金減少會導致金價橫盤甚至下跌，影響投資人對金價的信心。 未來走勢方面，世界黃金協會資深市場分析師Louise Street表示，今年下半年金價可能會在相對窄幅的區間內震蕩。若全球經濟或地緣政治局勢出現任何實質性惡化，將推動金價再度走高。 8月4日，花旗上調未來三個月黃金價格預期區間至每盎司3300-3600美元，此前預期為每盎司3100-3500美元。
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