智能家居時代網警守護「家」的安全
2025-10-26 11:04 8,987次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福建晉江8月8日電 (記者 孫虹)「遵父命洋樓修葺暫停工，好男兒投身抗日保家邦……」現代高甲戲《朝東樓》7日和8日接連在福建晉江戲劇中心上演，通過閩南戲曲的獨特演繹，講述「最美爛尾樓」背後晉江華僑的家國情懷。 8月7日晚，高甲戲《朝東樓》在福建晉江上演。圖為《朝東樓》劇照。(晉江市文化體育和旅遊局供圖) 《朝東樓》全劇時長約2小時，以位於晉江梧林傳統村落內的真實僑厝朝東樓為原型，分為《建樓》《停工》《動蕩》《犧牲》《等待》《歸來》六場，聚焦抗日戰爭時期旅菲華僑蔡鹹斜家族的命運抉擇，串聯起海外赤子與故土同胞共赴國難的壯闊歷史。 作為中國知名僑鄉，晉江旅居海外僑胞和臺港澳同胞300多萬人，遍布60多個國家和地區。而位於晉江新塘街道的梧林傳統村落，聚集了200多幢承載鄉愁的百年建築，被譽為「華僑建築博物館」。其中，有著精緻唯美外表的朝東樓，內裡卻是全無裝飾的狀態，被當地村民稱為「最美爛尾樓」。 《朝東樓》劇中講述了華僑蔡先生遠赴南洋辛苦打拼，將掙來的銀圓帶回家鄉建樓。抗戰爆發時，次子洛恆聽從蔡父之意，停止修繕洋樓，並瞞著母親奔赴抗日前線，捐出了建造洋樓的全部家資。長子洛塵也帶著父親的囑託，從南洋回國參加抗日，並在前線目睹了洛恆的壯烈犧牲。抗戰勝利後，蔡父歸來夫妻團聚，卻共同承受著喪子之痛。而承載著榮宗耀祖、家族興旺希望的朝東樓，也因無錢修繕終未建成。 作為首批列入中國國家級非物質文化遺產代表性項目名錄的地方戲種，「能美能醜，亦莊亦諧」的高甲戲是閩南地區最大的戲曲劇種，是福建草根文化的重要載體，其影響力已經逾越方言地域，成為閩南僑鄉人民情感交流和海外僑胞文化認同的重要符號。 「我們希望通過這部戲讓更多年輕人了解，閩南人愛拼敢贏的精神特質是代代傳承的。」《朝東樓》主創成員、泉州市高甲戲傳承中心副主任陳娟娟如是說。(完)
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