館長抵深：出發前曾遭臺當局威脅
2025-11-07 04:50 3,123次浏览8月12日電 據中央紀委國家監委網站消息，為深入落實中央八項規定精神，持之以恆正風肅紀，山東省紀委監委公開曝光5起違反中央八項規定精神典型問題，分別是： 1. 山東省農業發展信貸擔保有限責任公司原黨委書記、董事長張安民違規收受禮品禮金等問題。2014年春節前至2024年2月，張安民先後多次違規收受管理和服務對象所送禮品、禮金。張安民還存在其他嚴重違紀違法問題，2025年7月被開除黨籍、開除公職，涉嫌犯罪問題被移送檢察機關依法審查起訴。 2. 濟南市人民政府原參事嶽隆傑貫徹落實黨中央決策部署打折扣、搞變通等問題。嶽隆傑在任市屬企業「一把手」期間，貫徹落實黨中央決策部署打折扣、搞變通，違規插手信貸項目，違法發放貸款，造成嚴重不良影響。嶽隆傑還存在其他嚴重違紀違法問題，2025年7月被開除黨籍、開除公職，涉嫌犯罪問題被移送檢察機關依法審查起訴。 3. 青島市技師學院原黨委副書記柴清林接受可能影響公正執行公務的宴請，違規收受禮品禮金等問題。2013年至2025年，柴清林先後多次違規接受管理和服務對象在公司內部餐廳安排的宴請，多次違規收受管理和服務對象所送的禮品、禮金。柴清林還存在其他嚴重違紀違法問題，2025年8月被開除黨籍、開除公職，涉嫌犯罪問題被移送檢察機關依法審查起訴。 4. 威海(榮成)海洋高新技術產業園(石島管理區)環境衛生服務中心主任周衛剛違規借用下屬單位車輛問題。2024年8月至2025年5月，周衛剛以日常環境衛生檢查需要為由，違規借用下屬單位車輛供其單位使用。周衛剛還存在其他違紀問題，2025年6月受到黨內警告處分。 5. 臨邑縣殯儀館館長郭登城工作履職不力，造成國有資產損失，以及向群眾超標準收取費用問題。2021年1月至2025年1月，郭登城工作履職不力、監管不嚴，致使他人冒領財物，造成國有資產損失；未執行相關文件規定，向群眾超標準收取費用，加重群眾負擔。郭登城還存在其他違紀問題，2025年4月受到黨內嚴重警告處分。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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