二登！「楊柳」登陸福建漳浦 將攜明顯降雨深入內陸影響多省區
2025-11-29 17:06 1,458次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月8日電 (程景偉 張躒樂)廣東省人民政府新聞辦公室8日在廣州舉行第二十三屆南海(陽江)開漁季新聞發布會，廣東省農業農村廳二級巡視員羅一心稱，2024年廣東省海水養殖產量376.83萬噸、同比增長5.47%，增速創2011年以來新高，其中海水魚養殖產量達97.54萬噸，佔全國產量近一半。 新聞發布會現場。張躒樂 攝 據羅一心介紹，廣東在全國率先突破硇洲族大黃魚、章紅魚、巴浪魚等人工繁育技術，在國內首次實現黃鰭金槍魚陸基循環水池塘馴養，在省內首次突破紅瓜子斑魚和海鱸全流程人工繁育技術；累計培育經國家審定的海水水產新品種18個，數量全國領先；2024年海水魚苗產量達67.96億尾，佔全國一半，連續7年居全國首位。 同時，廣東的深遠海養殖裝備技術全國領先，升降式桁架式網箱、漂浮式動力定位養殖工船等一批新型智能裝備相繼下水；無人智能養殖投餵船、水下機器人、投餵無人機等行業關鍵技術設備投入實測應用。據悉，廣東累計建成重力式深水網箱6517個、數量全國第一，桁架類網箱15個、數量全國第三。 此外，廣東形成了苗種繁育、裝備製造、飼料動保、設施養殖、冷鏈物流、精深加工及品牌銷售的完整產業鏈；創建金鯧魚、生蠔、海鱸等3個國家優勢特色產業集群，推動三條兩百億級的產業鏈縱深發展；累計建設陽江海陵島-陽西等5個國家級漁港經濟區，啟動建設一批省級漁港經濟區，推動港產融合發展。(完)
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