廣州8月8日電 (王堅 張媛)珠江流域中東部8月2日至7日遭遇今年入汛以來最強降雨過程,西江、北江、東江幹支流出現明顯漲水過程,西枝江支流淡水河、東江石馬河支流潼湖水等47條河流發生超警洪水。8日,水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)水文專家解密月初本輪珠江流域暴雨洪水為何這麼大? 珠江委介紹,此輪強降雨過程具有以下特點:持續時間長,本次降雨自8月2日開始,截至7日14時,已經下了126個小時。累計雨量大,北江、東江累計面平均降雨量分別達177、247毫米,短短5天半下出了超過往年整個8月的降雨量。降雨範圍廣,廣東四分之三區域和廣西四分之一區域的累計雨量超過100毫米,合計總面積達19.3萬平方公裡。 水文專家介紹,通常,珠江流域前汛期(4月—6月)持續性強降雨以鋒面雨為主,後汛期(7月—9月)的則以颱風雨為主。 那為什麼現在沒有颱風影響,珠江流域還會有極端性如此大的強降雨呢?水文專家表示,其實,高空低渦配合西南季風也是後汛期暴雨的典型天氣形勢。此次強降雨過程由多個天氣系統共同造成的:一是今年副熱帶高壓異常偏北偏大,珠江流域位於副高的一個「豁口」處,西南氣流和偏東氣流共同作用形成低渦切變,且在流域中東部長時間滯留,提供穩定動力抬升條件;二是低層西南季風氣流異常偏強,為強降雨提供了豐沛的水汽。因此,本次強降雨下出了「龍舟水」之氣勢。 珠江委表示,隨著副高逐漸西伸,西南急流減弱西移,此輪強降雨趨於結束,但部分地區近期降雨落區重疊,土壤含水量已經飽和,公眾應避免前往山區、河谷等災害風險較高地區,警惕次生災害的滯後性。同時,流域部分地區仍可能出現局地強降雨,尤其是一些山區裡的中小河流由於落差大流速快,一旦出現局地短時強降雨,容易出現陡漲陡落的突發性洪水,水文部門將繼續強化水雨情監測預報,及時發布預警信息。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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