【牢記囑託·看見美好中國】「紅綠」生金 繪就老區新景
2025-10-23 16:54 1,358次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月13日電 (記者 郭軍)廣州將於國慶期間，再度迎來「動漫黃金周」。中國國際漫畫節的一系列活動如中國動漫金龍獎(以下簡稱「CACC」)、中國國際漫畫節動漫遊戲展等將如期舉行。作為該漫畫節主體賽事，第22屆中國動漫金龍獎13日啟動徵稿。 據悉，本屆賽事銳意創新，打破了常規動漫獎項的設置規則，開設「解碼中國」主題獎、CACC十大動漫獎、CACC十佳潛力動漫獎、CACC海外動漫獎四大賽道，面向全球動漫創作者和機構等徵集優秀的漫畫、動畫和 IP設計作品。 其中「解碼中國」主題獎主要徵集用創意詮釋中國文化、社會變遷或未來美好願景，弘揚中華傳統，傳承民族力量，同時展望中國發展壯麗藍圖的中國好故事。CACC十大動漫獎則聚焦高質量、高影響力的作品，將評選出動漫界的「年度十大」。專為「明日之星」設置的CACC十佳潛力動漫獎，志在挖掘原創動漫新秀，獲獎者可入選金龍獎創作者扶持計劃，獲得作品商業化的機會。此外，貫徹金龍獎國際化戰略的CACC海外動漫獎，將廣泛邀約海外創作者或機構分享國際視角下的精彩故事。 組委會介紹，本屆金龍獎徵稿截止日期為9月10日，其後將由大眾評委和專業評委共同選出獲獎作品，並於10月2日的中國國際漫畫節開幕式上頒獎。(完)
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