「月光瀑布」！湖南瀏陽煙花浪漫綴滿夜空
2025-11-17 22:44 3,829次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 (記者 劉文文)中國人民銀行13日公布的數據顯示，7月末，廣義貨幣(M2)餘額329.94萬億元(人民幣，下同)，同比增長8.8%。狹義貨幣(M1)餘額111.06萬億元，同比增長5.6%。今年前7個月淨投放現金4651億元。 從貸款情況看，7月末人民幣貸款餘額268.51萬億元，同比增長6.9%。前7個月人民幣貸款增加12.87萬億元。分部門看，住戶貸款增加6807億元，其中，短期貸款減少3830億元，中長期貸款增加1.06萬億元；企(事)業單位貸款增加11.63萬億元；非銀行業金融機構貸款增加2357億元。 7月，M1與M2增速之差為3.2個百分點，較去年9月的高點大幅收窄。業內專家分析，今年以來，M1與M2「剪刀差」明顯收窄，體現資金活化程度提升、循環效率提高，各項穩市場穩預期政策有效提振了市場信心，與經濟活動回暖提升的趨勢相符合。 值得注意的是，7月新增人民幣貸款為-500億元，為歷史罕見的負值。東方金誠首席宏觀分析師王青分析稱，6月是季末年中時點，銀行貸款大量投放，對7月信貸需求形成較大幅度的提前透支，導致7月新增貸款規模有所回落。 王青稱，將6月和7月合併起來看，月均新增貸款與去年同期基本持平，這表明，在平滑掉透支效應後，近兩個月信貸同比表現仍較為平穩，預計在透支效應等短期擾動因素減退後，8月新增信貸將恢復正值。(完)
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